[实用新型]多角度旋转气缸斜推点胶治具

权利要求书

1.一种多角度旋转气缸斜推点胶治具，其特征在于，包括驱动装置和安装在所述驱动装置上的治具本体；

所述治具本体包括放置板、第一定位块、第二定位块、第一夹紧组件、第二夹紧组件以及夹持推动机构，所述第一定位块和第一夹紧组件分别设置在所述治具本体沿第一方向的相对两侧边上，所述第二定位块和第二夹紧组件分别设置在所述治具本体沿第二方向的相对两侧边上，且所述第一方向和第二方向相互垂直；

所述第一夹紧组件包括沿第一方向滑动设置的第一夹紧块以及第一弹性件，所述第一弹性件用于提供所述第一夹紧块朝向所述第一定位块方向的弹性作用力；

所述第二夹紧组件包括沿第二方向滑动设置的第二夹紧块以及第二弹性件，所述第二弹性件用于提供所述第二夹紧块朝向所述第二定位块方向的弹性作用力；

所述夹持推动机构用于推动所述第一夹紧块和第二夹紧块分别沿所述第一方向和第二方向来回运动。

2.如权利要求1所述的多角度旋转气缸斜推点胶治具，其特征在于，所述第一定位块、第二定位块、第一夹紧块以及第二夹紧块围成卡持腔，所述卡持腔用于固定放置待点胶工件，且所述第一夹紧块和第二夹紧块采用弹性材料制成。

3.如权利要求2所述的多角度旋转气缸斜推点胶治具，其特征在于，所述第一夹紧组件还包括设置于所述放置板底部并沿第一方向延伸设置的第一滑轨以及通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上的第一连接件，所述放置板对应所述第一连接件的外端设置有开设有向下贯穿的第一容置孔，所述第一连接件的外端向上凸起穿出所述第一容置孔的第一连接部，所述第一夹紧块设置在所述第一连接部的顶端，所述第一弹性件设置于所述第一连接部的外侧壁与所述第一容置孔的内壁之间。

4.如权利要求3所述的多角度旋转气缸斜推点胶治具，其特征在于，所述第二夹紧组件还包括设置于所述放置板底部并沿第二方向延伸设置的第二滑轨以及通过滑块滑动设置在所述第二滑轨上的第二连接件，所述放置板对应所述第二连接件的外端设置有开设有向下贯穿的第二容置孔，所述第二连接件的外端向上凸起穿出所述第二容置孔的第二连接部，所述第二夹紧块设置在所述第二连接部的顶端，所述第二弹性件设置于所述第二连接部的外侧壁与所述第二容置孔的内壁之间。

5.如权利要求4所述的多角度旋转气缸斜推点胶治具，其特征在于，所述第一连接件的底部向下凸出形成有第一抵持部，所述第二连接件的底部向下凸出形成有第二抵持部；所述夹持推动机构包括固定在所述放置板底部的推动气缸、以及设置在所述推动气缸的活塞杆上的推动件，所述活塞杆的伸缩方向与所述第一方向和第二方向的夹角相等，且所述推动件具有延伸至与所述第一抵持部相抵的第一推动部和延伸至与所述第二抵持部相抵的第二推动部。

6.如权利要求5所述的多角度旋转气缸斜推点胶治具，其特征在于，所述第一推动部上设置有第一滚柱，所述第一滚柱滚动抵持在所述第一抵持部上；所述第二推动部上设置有第二滚柱，所述第二滚柱滚动抵持在所述第二抵持部上。

7.如权利要求1所述的多角度旋转气缸斜推点胶治具，其特征在于，所述放置板的上表面设置有定位板，所述定位板上设置有防呆凸台。

8.如权利要求1-7任一所述的多角度旋转气缸斜推点胶治具，其特征在于，所述驱动装置包括底座、U型安装架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述U型安装架的一端通过第一转轴枢转的安装于所述底座的内侧，所述第一转轴与所述第一驱动机构传动连接，并由所述第一驱动机构驱动所述第一转轴以带动所述U型安装架的带动以围绕所述第一转轴的轴心方向旋转；所述U型安装架的另一端具有相对的两个支撑臂；所述放置板的底部通过第二转轴枢转的安装于所述两个支撑臂之间，且所述第一转轴的轴心方向与第二转轴的轴心方向相互垂直，所述第二驱动机构相对固定在所述U型安装架上并与所述第二转轴的一端传动连接，用以驱动所述第二转轴以带动所述治具本体绕所述第二转轴的轴心方向旋转。