[实用新型]一种自动化移液枪操作设备

说明书

本实用新型公开一种自动化移液枪操作设备，包括设置在支撑架上的电机，所述电机的输出轴上设有驱动板，所述驱动板上设置有吸液压杆和传动面，所述输出轴与驱动板连接的位置位于吸液压杆和传动结面之间；支撑架上通过销轴活动设置有摆动块，所述摆动块远离销轴的一端设有与传动面匹配的受力结构；所述摆动块上设置有连接轴，所述连接轴远离摆动块的一端设置有退枪头压杆，所述连接轴上设置有复位部件。通过设置两组不同的传动结构实现两个按压杆的独立运动，从而只需设置一个驱动部件即可完成移液和退枪头的操作，精简了驱动部件的控制线路，提高了稳定性。

技术领域

本实用新型涉及实验仪器领域，具体涉及一种自动化移液枪操作设备。

背景技术

移液枪常用于实验室少量或微量液体的精确移取。为了提升移液枪取液的准确性和工作效率，越来越多的实验室采用机械设备来操作移液枪，避免了人工操作时因为长时间工作而疲劳或不同操作人员读数习惯的差异导致的取液误差。为了避免试剂在使用时相互污染或者腐蚀损坏移液枪，在取用试液时会在移液枪端部套装一次性枪头，完成一次取液操作后对枪头进行更换，再进行下一次的移液操作。

问题在于，由于移液和退枪管是两个相对独立的操作，所以为了避免联动干扰，现有的机械设备通常会设置两套驱动系统，分别完成移液和退枪管操作。机械设备上装载有多个驱动部件，驱动部件的控制线路复杂，使得故障率高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种自动化移液枪操作设备，通过设置两组不同的传动结构实现两个按压杆的独立运动，从而只需设置一个驱动部件即可完成移液和退枪头的操作，精简了驱动部件的控制线路，提高了稳定性。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种自动化移液枪操作设备，包括设置在支撑架上的电机，所述电机的输出轴上设有驱动板，所述驱动板上设置有吸液压杆和传动面，所述输出轴与驱动板连接的位置位于吸液压杆和传动面之间；

支撑架上通过销轴活动设置有摆动块，所述摆动块远离销轴的一端设有与传动面匹配的受力结构；

所述摆动块上设置有连接轴，所述连接轴远离摆动块的一端设置有退枪头压杆，所述连接轴上设置有复位部件。

优选的，所述驱动板为以输出轴为圆心的扇形活动片，传动面位于扇形活动片上靠近受力结构的一端，所述受力结构设置在扇形活动片的转动路径上。

优选的，所述受力结构包括滚轮，所述滚轮通过轮轴活动设置在摆动块上。

优选的，所述支撑架上设有具有条形通孔的限位板，所述连接轴穿过条形通孔套设在限位板中，用于限制连接轴的移动路径。

优选的，所述电机的输出轴从电机两端伸出，所述驱动板设置在输出轴的一端，所述输出轴远离驱动板的一端设置有同步板，所述吸液压杆与同步板连接。

优选的，所述电机和主控模块电联接，所述主控模块用于控制电机的启停和运转方向；所述支撑架上设有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设置在摆动块的转动路径上，所述第二行程开关设置在同步板的转动路径上；所述第一行程开关和第二行程开关均与主控模块电联接。

优选的，所述电机和主控模块电联接，所述主控模块用于控制电机的启停和运转方向；同步板上设置有固定杆，所述支撑架上设置有感应装置，所述感应装置设置在固定杆的转动路径上，所述感应装置与主控模块电联接。

优选的，所述支撑架上设置有夹持装置，所述夹持装置设置在吸液压杆的下方。

本申请与现有技术相比，有益效果为：