[实用新型]全自动开装封一体机

权利要求书

1.全自动开装封一体机，包括一送箱机构，其特征在于，还包括一开箱机构、一装箱机构、一封箱机构，所述送箱机构的输送方向上依次途径所述开箱机构、一装箱机构、一封箱机构；

所述封箱机构包括用于将纸箱上部的前箱页以及后箱页进行合页的第一合页机构、用于对纸箱的上部的前箱页以及后箱页的上表面进行涂胶的涂胶机构、用于将纸箱上部的左箱页以及右箱页进行合页的第二合页机构以及用于对纸箱上部施压进行保压的上封保压机构；

所述第一合页机构、所述涂胶机构、所述第二合页机构、所述上封保压机构沿着所述送箱机构的输送方向从前至后依次设置，所述上封保压机构是输送棍机构，所述输送辊机构包括一支架，所述支架上安装有至少三个沿着送箱机构的输送方向排布的转轴，所述转轴外套设有与转轴转动连接的辊体。

2.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述第一合页机构包括用于将纸箱上部的后箱页前翻的压纸板，所述压纸板包括一从前至后向下弯曲的弯曲部以及水平放置的平板部，所述弯曲部的后端部与平板部相连；

所述第一合页机构还包括用于将纸箱上部的前箱页后翻的翻页机构，所述翻页机构包括一旋转臂以及驱动所述旋转臂转动的驱动机构；

所述旋转臂的最低端与所述平板部的最低端的高度差不大于1cm。

3.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述第二合页机构包括左右设置的两个引导杆，两个引导杆间的间距从前至后逐渐递减，且两个引导杆从前至后倾斜向下设置，所述两个引导杆的最低端与压合机构的最低端的高度差值不大于1cm。

4.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述送箱机构包括用于输送纸板展开后纸箱的第一输送机构；

所述送箱机构还包括用于输送未展开的纸板的第二输送机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构的输送方向相反；

所述送箱机构还包括一移送机构，所述第二输送机构的出料端经所述移送机构移送至所述第一输送机构的进料端；

所述移送机构包括一六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂上安装有一纸箱吸附机构，所述六轴机器人的机械臂上还安装有所述开箱机构。

5.根据权利要求4所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述第一输送机构包括左右设置的两个同步带输送机构，所述同步带输送机构包括一同步带，同步带上设置有用于驱动纸箱运动的推板；

所述第一输送机构还包括一用于支撑纸箱的支撑板，所述支撑板设置在两个同步带输送机构之间；

所述支撑板的后方从前至后依次设有一喷胶机构、一用于将纸箱下部的左箱页以及右箱页进行合页的第三合页机构、用于纸箱下封保压的下封保压机构，所述下封保压机构是一输送辊机构；

所述第二合页机构与第三合页机构呈镜面对称上下设置；

所述上封保压机构位于下封保压机构的正上方。

6.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述装箱机构包括一用于将纸箱上部的左箱页向外翻转的左箱页外翻机构；

所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的右箱页向外翻转的右箱页外翻机构；

所述左箱页外翻机构与右箱页外翻机构呈镜面对称设置，且分别安装在第一输送机构的两个同步带输送机构上；

所述装箱机构还包括一左箱页引导杆以及右箱页引导杆，所述左箱页引导杆以及右箱页引导杆分别设置在左箱页外翻机构以及右箱页外翻机构的后方；

所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的前箱页向外翻转的前箱页外翻机构；

所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的后箱页向外翻转的后箱页外翻机构；

所述前箱页外翻机构设置在所述后箱页外翻机构的前方，且所述前箱页外翻机构与后箱页外翻机构均设置在左箱页外翻机构以及右箱页外翻机构的后方。