[实用新型]多工位捆扎机

说明书

本实用新型提供一种多工位捆扎机，包括动力源、控制装置、行走车、机头升降装置、捆扎装置，所述动力源和控制装置内置在行走车车体内，所述捆扎装置通过机头升降装置安装在行走车前端，所述捆扎装置包括多个捆扎头，动力源、机头升降装置、捆扎装置都与控制装置电连接。本实用新型是自行走、装有多个捆扎头的机器，通过自身控制装置和外部的辅助定位系统，使其在行走中自动定位钢筋的十字交叉点，节约时间，提高效率，减轻了工作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其是涉及一种多工位捆扎机。

背景技术

目前建筑行业对于基础筏板钢筋的捆扎一般都是由人工进行捆扎，费时费力，进度慢，效率低。机器自动捆扎会大大提高生产效率，降低工人劳动强度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多工位捆扎机，解决了对于基础筏板钢筋的捆扎的问题，其技术方案如下所述：

一种多工位捆扎机，包括动力源、控制装置、行走车、机头升降装置、捆扎装置，所述动力源和控制装置内置在行走车车体内，所述捆扎装置通过机头升降装置安装在行走车前端，所述捆扎装置包括多个捆扎头，动力源、机头升降装置、捆扎装置都与控制装置电连接。

所述动力源采用36V直流电的普通铅酸电池或锂电池。

控制装置包括PLC控制器和外围控制元件。

每个捆扎头都有各自的浮动定位装置。

行走车的车体两端设置有行走装置，所述行走装置包括呈三角形状的带轮，行走车前端的带轮通过减速直流电机驱动，另外两个带轮的其中一个作为张紧轮，三个带轮外设置有皮带。

所述机头升降装置通过升降电机进行控制。

所述捆扎装置的捆扎头包括捆扎抓手和送丝抓手，捆扎抓手内设置有捆扎电机，送丝抓手设置有送丝电机，所述送丝抓手位于捆扎抓手后端。

本实用新型提供的多工位捆扎机是一台自行走、装有多个捆扎头的机器。通过自身控制装置和外部的辅助定位系统，使其在行走中自动定位钢筋的十字交叉点。每个捆扎头都有各自的浮动定位装置。行走时以纵向和横向钢筋的位置为基准，纵向的导向装置能够自动调整行走方向，横向装置以每根钢筋为定位点。捆扎头的多少，可以根据现场情况进行调整。本机以直流电源为动力，运行中无需拖带电缆，电源可以制作成电池组方便更换。

附图说明

图1是所述多工位捆扎机的结构示意图；

图2是所述多工位捆扎机的侧面示意图；

图3是所述多工位捆扎机的正面示意图。

具体实施方式

如图1到图3所示，所述多工位捆扎机包括动力源3、控制装置、行走车1、机头升降装置4、捆扎装置5，所述动力源3和控制装置内置在行走车1的车体内，所述捆扎装置5通过机头升降装置4安装在行走车1的前端，所述捆扎装置4包括多个捆扎头5，动力源3、机头升降装置4、捆扎装置5都与控制装置电连接。

动力源3：本机动力源是36V直流电作为动力源，可以使用普通的铅酸电池，也可以使用锂电池等。为更换和使用方便，可以做成电源总成，需要时整体更换。

控制装置：控制装置是本机的关键部位。由PLC控制器和外围控制元件组成。

行走车1：行走车的车体两端设置有行走装置，所述行走装置包括呈三角形状的带轮，行走车前端的带轮通过减速直流电机驱动，另外两个带轮的其中一个作为张紧轮，三个带轮外设置有皮带9。两个减速直流电机直接连接在带轮上，缩短传动系统简化结构，每条皮带由三个轮子其中一个用来张紧皮带。通过两个减速直流电机的启停实现行走车的转向，纵向的导向装置能够自动调整行走方向。