[实用新型]多工位捆扎机

权利要求书

1.一种多工位捆扎机，其特征在于：包括动力源、控制装置、行走车、机头升降装置、捆扎装置，所述动力源和控制装置内置在行走车车体内，所述捆扎装置通过机头升降装置安装在行走车前端，所述捆扎装置包括多个捆扎头，动力源、机头升降装置、捆扎装置都与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的多工位捆扎机，其特征在于：所述动力源采用36V直流电的普通铅酸电池或锂电池。

3.根据权利要求1所述的多工位捆扎机，其特征在于：控制装置包括PLC控制器和外围控制元件。

4.根据权利要求1所述的多工位捆扎机，其特征在于：每个捆扎头都有各自的浮动定位装置。

5.根据权利要求1所述的多工位捆扎机，其特征在于：行走车的车体两端设置有行走装置，所述行走装置包括呈三角形状的带轮，行走车前端的带轮通过减速直流电机驱动，另外两个带轮的其中一个作为张紧轮，三个带轮外设置有皮带。

6.根据权利要求1所述的多工位捆扎机，其特征在于：所述机头升降装置通过升降电机进行控制。

7.根据权利要求1所述的多工位捆扎机，其特征在于：所述捆扎装置的捆扎头包括捆扎抓手和送丝抓手，捆扎抓手内设置有捆扎电机，送丝抓手设置有送丝电机，所述送丝抓手位于捆扎抓手后端。