[实用新型]一种摇杆手感测试装置

权利要求书

1.一种摇杆手感测试装置，其特征在于，包括机柜(1)、转盘机构(2)、进料轨道(6)、夹料机构(7)，所述进料轨道(6)设置在所述机柜(1)顶部一侧，所述夹料机构(7)设置在所述进料轨道(6)一侧，所述转盘机构(2)设置在所述夹料机构(7)一侧，所述转盘机构(2)包括固定连接在所述机柜(1)顶部一侧的电机(3)、固定连接在所述电机(3)输出轴上的转盘(5)，所述转盘(5)上等分设置有若干摇杆置槽(50)；所述夹料机构(7)包括固定连接在所述机柜(1)一侧的立杆(70)、固定连接在所述立杆(70)一侧的横臂(71)，所述横臂(71)一侧设置有水平移动块(72)，所述横臂(71)一侧固定连接有气缸A(8)，所述水平移动块(72)在所述气缸A(8)的驱动下前后移动，所述水平移动块(72)一侧设置有纵向移动块(73)，所述水平移动块(72)一侧固定连接有气缸B(9)，所述纵向移动块(73)在所述气缸B(9)的驱动下上下移动，所述纵向移动块(73)一侧设置有电动夹头(74)；所述转盘机构(2)四侧分别设置有推杆机构A(10)、推杆机构B(11)、推杆机构C(12)、推杆机构D(13)，所述推杆机构A(10)和所述推杆机构C(12)相对设置，所述推杆机构B(11)和所述推杆机构D(13)相对设置，所述推杆机构A(10)、推杆机构B(11)、推杆机构C(12)、推杆机构D(13)均包括固定连接在所述机柜(1)一侧的支撑座(100)、固定连接在所述支撑座(100)一侧的气缸C(14)、固定连接在所述气缸C(14)输出轴上的推头(101)，所述推头(101)一端设置有拨块(102)，所述拨块(102)与所述推头(101)之间固定连接有压力传感器(103)，所述机柜(1)顶部一侧设置有测试系统(15)，所述压力传感器(103)与所述测试系统(15)数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆手感测试装置，其特征在于，所述横臂(71)一侧固定连接有水平滑轨(710)，所述水平移动块(72)一侧设置有与所述水平滑轨(710)滑动连接的滑槽A(720)，所述水平移动块(72)在所述气缸A(8)的驱动下沿着所述水平滑轨(710)前后移动；所述水平移动块(72)一侧固定连接有纵向滑轨(721)，所述纵向移动块(73)一侧设置有与所述纵向滑轨(721)滑动连接的滑槽B(730)，所述纵向移动块(73)在所述气缸B(9)的驱动下沿着所述纵向滑轨(721)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种摇杆手感测试装置，其特征在于，所述机柜(1)一侧设置有不良品夹除机构A(16)、不良品夹除机构B(17)。

4.根据权利要求1所述的一种摇杆手感测试装置，其特征在于，所述转盘(5)上等分设置有若干摇杆托块(51)，所述摇杆托块(51)与所述转盘(5)固定连接，所述摇杆置槽(50)设置在所述摇杆托块(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种摇杆手感测试装置，其特征在于，所述摇杆托块(51)一侧固定连接有支撑块(52)，所述转盘(5)一侧固定连接有螺栓(53)，所述螺栓(53)与所述支撑块(52)螺纹连接，所述支撑块(52)顶部相抵设置有与所述螺栓(53)匹配的螺母(54)。