[实用新型]一种用于舵机传动机构的自润滑关节轴承

说明书

本实用新型公开了一种用于舵机传动机构的自润滑关节轴承，包括轴承外圈和置于轴承外圈内的轴承内圈,且轴承内圈的外壁与轴承外圈的内壁紧密配合；所述轴承外圈的内壁面上开设一圈凹槽，该凹槽内镶嵌一个自润滑衬垫，该自润滑衬垫由复合编织物和涂覆在复合编织物上并与轴承内圈的外壁面对应的热固性树脂层构成。本实用新型的自润滑关节轴承能满足舵机的运动、支撑的精度需要，具有自润滑、耐腐蚀、长贮存期、长寿命、重载荷、高精度的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于舵机传动机构的自润滑关节轴承。

背景技术

关节轴承由内、外圈装配而成。外圈的内壁呈弧形结构(球面)，内圈置于外圈内,且内圈的外壁与外圈的内壁紧密配合。

舵机是位置和角度伺服的驱动器。在飞机、卫星、导弹、船舶普遍应用。比如导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都需要舵机来配合完成。

舵机配套的关节轴承要求高精度、长寿命、自润滑。应用于导弹上的关节轴承还需要长贮存期(如15年)。应用于海洋、舰载的关节轴承还需要具有较高的耐腐蚀性能。

现有的关节轴承不能满足上述要求。在精度方面，现有的关节轴承的摆动和调心精度(游隙和启动力矩等指标)、内外圈密合度(密合度指标)等装配精度不能满足舵机对轴承的要求。在润滑方面，现有的关节轴承不能实现自润滑，或采用固体自润滑，但其润滑性能、贮存期不能满足要求。在耐腐蚀性方面，目前通常为高碳铬轴承钢的轴承，不能通过盐雾、湿热、霉菌的环境试验。在承载方面，舵机传动机的工况对该规格关节轴承是重载荷，尤其是轴向载荷较大，轴承的润滑材料容易被挤出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种用于舵机传动机构的自润滑关节轴承，它能满足舵机的运动、支撑的精度需要，具有自润滑、耐腐蚀、长贮存期、长寿命、重载荷、高精度的优点。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于舵机传动机构的自润滑关节轴承，包括轴承外圈和置于轴承外圈内的轴承内圈,且轴承内圈的外壁与轴承外圈的内壁紧密配合，其中，

所述轴承外圈的内壁面上开设一圈凹槽，该凹槽内镶嵌一个自润滑衬垫，该自润滑衬垫由复合编织物和涂覆在复合编织物上并与轴承内圈的外壁面对应的热固性树脂层构成。

上述的用于舵机传动机构的自润滑关节轴承，其中，所述复合编织物由聚四氟乙烯纤维和玻璃纤维交织而成；所述热固性树脂层为酚醛树脂层。

上述的用于舵机传动机构的自润滑关节轴承，其中，所述复合编织物的厚度为0.3mm,所述热固性树脂层的厚度为0.2mm。

上述的用于舵机传动机构的自润滑关节轴承，其中，所述自润滑衬垫通过胶水粘结在所述轴承外圈的凹槽内。

上述的用于舵机传动机构的自润滑关节轴承，其中，所述轴承内、外圈均采用高碳铬不锈轴承钢、马氏体型不锈钢或沉淀硬化型不锈钢。

本实用新型的用于舵机传动机构的自润滑关节轴承具有以下特点：满足舵机的运动、支撑的精度需要，具有自润滑的特点，无需在使用前和使用中加润滑油脂；在耐腐蚀性能方面能通过盐雾、湿热、霉菌的环境试验(国军标环境试验或美国DO160E标准)；能随舵机整机贮存15年；能通过国军标摆动磨损寿命试验考核；能承受重载：外圈内壁为带凹槽结构，自润滑衬垫不易被挤出，且在轴向载荷作用下轴承内圈不会出现轴向位移。

附图说明

图1是本实用新型的用于舵机传动机构的自润滑关节轴承的轴向剖面图；

图2是本实用新型的用于舵机传动机构的自润滑关节轴承中的自润滑衬垫的截面图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。