[实用新型]一种曲轴齿轮压装装置

权利要求书

1.一种曲轴齿轮压装装置，其特征在于，包括床身(1)，设置于所述床身(1)上、用于将工件安装在各个压装工位的若干个夹具(2)，设置于所述床身(1)上、用于在各自的压装工位上将对应的齿轮压装到工件上的齿轮压装机构，设置于所述床身(1)上、用于将各个工件按照预设工艺顺序依次安装到各个所述夹具(2)上的曲轴转运机构。

2.根据权利要求1所述的曲轴齿轮压装装置，其特征在于，所述齿轮压装机构包括用于抵接工件一端中心孔的前顶尖(3)、用于抵接工件另一端中心孔的后顶尖(4)、套设于所述后顶尖(4)的外表面上的压套座(5)、设置于所述压套座(5)上并用于装夹齿轮的压套(6)。

3.根据权利要求2所述的曲轴齿轮压装装置，其特征在于，所述齿轮压装机构还包括用于驱动所述前顶尖(3)沿工件轴向移动的第一驱动部件(7)、用于驱动所述后顶尖(4)及压套座(5)沿工件轴向移动的第二驱动部件(8)。

4.根据权利要求3所述的曲轴齿轮压装装置，其特征在于，所述齿轮压装机构还包括滑台(9)和设置于所述滑台(9)上的顶尖定位盘(10)，所述后顶尖(4)的尾端抵接在所述顶尖定位盘(10)上；还包括弹簧(11)，所述弹簧(11)套设在所述后顶尖(4)的尾端外表面上，且所述弹簧(11)的一端抵接在所述后顶尖(4)的轴肩上，另一端抵接在所述顶尖定位盘(10)的表面上。

5.根据权利要求4所述的曲轴齿轮压装装置，其特征在于，还包括设置于所述压套座(5)上、用于在安装齿轮时对其定位的齿轮定位盘(12)。

6.根据权利要求5所述的曲轴齿轮压装装置，其特征在于，还包括设置于所述压套座(5)的尾端、用于检测所述第二驱动部件(8)对其的驱动力值的压力传感器(13)，以及设置于所述压套座(5)的外壁上、用于检测其位移量的位移传感器(14)。

7.根据权利要求1所述的曲轴齿轮压装装置，其特征在于，所述曲轴转运机构包括X-Z两轴运动座(15)及设置于其上并用于抓取工件的若干对夹爪(16)，所述X-Z两轴运动座(15)的运动方向分别为工件的轴向和横向。

8.根据权利要求1-7任一项所述的曲轴齿轮压装装置，其特征在于，还包括齿轮送料机构；所述齿轮送料机构包括料仓座(17)、设置于所述料仓座(17)上的并用于次序暂存齿轮的齿轮料仓(18)、设置于所述料仓座(17)上并用于将齿轮运输到所述齿轮料仓(18)中的横向送料模组(19)、设置于所述齿轮料仓(18)的出口处并用于装夹齿轮的送料夹具(20)、设置于所述料仓座(17)上并用于推动所述齿轮料仓(18)中的齿轮以使前端齿轮进入所述送料夹具(20)中的推杆(21)、设置于所述料仓座(17)上并用于驱动所述送料夹具(20)运动到所述齿轮压装机构处的装夹工位的纵向送料模组(22)，以及设置于所述送料夹具(20)上、用于在其运动到位后将其装夹的齿轮推动到所述齿轮压装机构处的装夹工位上的推料气缸(23)。