[实用新型]一种夹取装置和一种电池钢壳转移夹取座

说明书

本实用新型公开了一种夹取装置和一种电池钢壳转移夹取座，夹取装置用于夹取带有磁性的物件，包括座体和至少一吸附组件，座体上具有与物件外形大致适配贴合的夹取部，吸附组件包括永磁体和位置调节机构，永磁体相对夹取部可移动设置，位置调节机构作用于永磁体，以调整永磁体与物件之间的距离，从而调节永磁体对物件的磁吸力大小。本实用新型可以极大的降低生产成本和维护成本，结构也简单，完全可以满足电池生产过程中对电池钢壳的夹取转移，并且可以调节永磁体位置，而改变磁力大小，从而改变对钢壳的吸力，满足不同情况下对吸力的要求。另外该结构也可加工成一排多个吸取位，用于同时吸取多个电池。

技术领域

本实用新型属于物件夹取转移领域，尤其涉及一种夹取装置和一种电池钢壳转移夹取座。

背景技术

随着新能源行业的发展，生产电池的厂家越来越多。在自动化电池生产流水线中，电池钢壳在注入电解液后摆放在托盘上，由托盘带至预设位置，并将托盘上的电池转移至电池托杯中，电池位置转换机构就是用于实现该动作的设备。但是现有的电池位置转换机构均采用气动或电动的专用抓取设备，这使得设备成本非常昂贵，并且也容易损坏，后期的维护保养也比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是现有的电池位置转换机构均采用气动或电动的专用抓取设备，设备成本非常昂贵且容易损坏。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种夹取装置，用于夹取带有磁性的物件，包括座体和至少一吸附组件，座体上具有与物件外形大致适配贴合的夹取部，吸附组件包括永磁体和位置调节机构，永磁体相对夹取部可移动设置，位置调节机构作用于永磁体，以调整永磁体与物件之间的距离，从而调节永磁体对物件的磁吸力大小。需要对物件进行转移时，通过位置调节机构让永磁体靠近物件，以增强磁吸力，从而确保转移时的稳定性；转移到目的地需要将物件取下时，通过位置调节机构让永磁体远离物件，从而可以让物件从座体上自动落下或很轻松的人工取下。

进一步的，位置调节机构为调节螺栓，夹取部上开设有与调节螺栓螺接配合的螺纹孔，永磁体与调节螺栓的螺杆外端固定连接，通过调节螺栓在螺纹孔中位置的改变来调整永磁体与物件之间的距离。通过调节螺栓实现位置调节，具有成本低、结构简单易实现和操作步骤简单的优点。

进一步的，座体的夹取部包括侧面夹取端和底面夹取端，侧面夹取端和底面夹取端分别与物件的侧面和底面形状相适配贴合。

更进一步的，侧面夹取端设置有吸附组件。

更进一步的，底面夹取端设置有永磁体。通过侧面夹取端上的吸附组件和底面夹取端上的永磁体来对物件的侧面和底面同时进行磁吸，增强转移时的稳定性。

一种用于转移电池钢壳的夹取座，包括座体和吸附组件，物件为电池钢壳，电池钢壳为圆柱体结构，座体上具有与电池钢壳外形大致适配贴合的弧形夹取部，吸附组件包括永磁体和位置调节机构，永磁体相对弧形夹取部可移动设置，位置调节机构作用于永磁体，以调整永磁体与电池钢壳之间的距离，从而调节永磁体对电池钢壳的磁吸力大小。

更进一步的，座体的夹取部包括侧面夹取端和底面夹取端，侧面夹取端和底面夹取端分别与电池钢壳的侧面和底面相适配贴合。

更进一步的，侧面夹取端上设置有二竖向排列的吸附组件。

更进一步的，底面夹取端设置有永磁体。

更进一步的，位置调节机构为调节螺栓，弧形夹取部上开设有与调节螺栓螺接配合的螺纹孔，永磁体与调节螺栓的螺杆外端固定连接，通过调节螺栓在螺纹孔中位置的改变来调整永磁体与电池钢壳之间的距离。