[实用新型]一种针刺机

权利要求书

1.一种针刺机，其特征在于：包括机架，主轴及驱动其旋转的第一伺服电机，依次固定的针梁、针板和刺针，剥网板，托网板及固定于拖网板下方的托网梁，分别设于托网梁两侧的扩布轴和送布轴、以及驱动扩布轴及送布轴的第二伺服电机；所述机架包括水平的上层板、下层板、及竖向的侧板；所述主轴的两端通过轴承安装于机架的上层板上方；主轴上设有飞轮及配重机构，飞轮设于主轴中部，配重机构包括位于主轴上飞轮两侧的第一凸轮、以及顶端滑动抵接于第一凸轮的第一滑杆，第一滑杆与设于上层板的第一滑套竖向套接，所述配重机构还包括横向两端分别与第一滑杆固定的配重块；主轴上的第一凸轮外侧还分别设有第二凸轮，所述针梁通过第二滑杆的顶端滑动抵接于第二凸轮，且第二滑杆与穿设于上层板的第二滑套竖向套接；所述第一滑套及第二滑套内均设有向上复位的复位弹簧；所述剥网板通过升降机构与上层板固定连接，而托网梁通过升降机构与下层板固定连接；所述升降机构包括第三伺服电机及涡轮丝杆组件；第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机均设置于机架的所述侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种针刺机，其特征在于：所述剥网板及托网梁各设有均匀分布的多组涡轮丝杆组件，各涡轮丝杆组件通过联轴器及皮带与所述第三伺服电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种针刺机，其特征在于：所述针刺机还设有控制柜，设于控制柜内的控制电路板，以及由控制电路板外延于控制柜上的触控屏、电源指示灯、急停按钮、启动按钮及操作准备按钮。