[实用新型]一种可旋转式吸盘机械手

说明书

本实用新型公开了一种可旋转式吸盘机械手，包括基座、后臂机构、前臂机构、抓取机构。后臂机构位于基座上；后臂机构包括后臂机架、限位导轨、后臂电机、传动皮带、驱动轮和从动轮。前臂机构活动卡设于限位导轨上，前臂机构与传动皮带固定，在传动皮带的带动下，前臂机构沿限位导轨运动。在前臂机构的尾端设置有转动电机；抓取机构安装于前臂机构的前端，转动电机驱动抓取机构进行转动。本实用新型结构简单合理，能够代替人工作业，实现对产品的抓取、定位旋转和翻转等作业，灵活性好，精度高，前臂机构采用将转动电机后置的设计，可以有效提高本实用新型的稳定性，同时避免转动电机占位影响抓取机构动作。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种可旋转式吸盘机械手。

背景技术

随着社会的发展，科技日新月异，机械手逐渐取代人体手臂进行工业化生产作业。机械手与人体手臂相比，最大优势在于可以重复进行同一动作，在机械正常情况下永远不会疲劳，同时机械手作业效率高。机械手的应用范围也越来越广泛。机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用机械手进行作业，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

现有的机械手存在结构复杂，稳定性和灵活性差的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可旋转式吸盘机械手，采用新型的结构设计，解决了现有的机械手存在结构复杂，稳定性和灵活性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种可旋转式吸盘机械手，包括

基座；

后臂机构；所述后臂机构位于所述基座上；所述后臂机构包括后臂机架、限位导轨、后臂电机、传动皮带、驱动轮和从动轮；所述后臂机架水平安装于所述基座上；所述限位导轨沿所述后臂机构的长度方向设置；在所述后臂机架的两端分别设置有所述驱动轮和从动轮；所述传动皮带套设于所述驱动轮和从动轮上；所述后臂电机与所述驱动轮连接，驱动所述传动皮带转动；

前臂机构；所述前臂机构活动卡设于所述限位导轨上，所述前臂机构与所述传动皮带固定，在所述传动皮带的带动下，所述前臂机构沿所述限位导轨运动；在所述前臂机构的尾端设置有转动电机；

抓取机构；所述抓取机构安装于所述前臂机构的前端，所述转动电机驱动所述抓取机构进行转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述前臂机构包括前臂机架、转动轮、转动齿带；所述转动轮为两个，分别安装于所述前臂机架的两端；所述转动齿带呈回形，在所述转动齿带上间隔排列设置有齿牙；所述转动齿带套设于两所述转动轮上，所述转动齿带通过所述齿牙与所述转动轮啮合；所述转动电机与位于所述前臂机架尾端的所述转动轮连接，驱动所述转动齿带转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述基座包括转台和固定座；所述固定座安装于所述转台上，所述固定座在所述转台的驱动下进行转动；所述后臂机架安装于所述固定座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述前臂机架下方设置有安装座；所述安装座活动卡设于所述限位导轨上；所述安装座与所述传动皮带卡合固定，在所述传动皮带的带动下，沿所述限位导轨运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抓取机构包括转轴、固定连接板、活动连接板、负压吸嘴；所述转轴与位于所述前臂机架前端的所述转动轮轴向连接；所述固定连接板与所述转轴固定；所述活动连接板与所述固定连接板连接；在所述活动连接板上设置有多个负压吸嘴。