[实用新型]一种收板机

说明书

本实用新型涉及电路板加工领域，更具体地说，它涉及一种收板机，旨在解决电路板在收集时不够整齐以至于影响下一步操作的问题，其技术方案要点是：一种收板机，包括机架、转动连接于机架的运输装置、抵接运输装置的收集装置，所述收集装置包括转动连接于机架的收集臂、连接于机架的推板、与推板相对设置的收纳板。本实用新型通过通过收集臂与推板、收纳板的配合将电路板收集整齐。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工领域，更具体地说，它涉及一种收板机。

背景技术

自动收板机是一种通过伺服机构，将来自现场生产线的电路板收到专用的倾斜板架上的机器。

授权的申请号为：CN201320560347.2的中国专利公开的一种收板机，其技术要点是：将承载轨道安装于操作台表面的正上方，所述承载轨道由两根平行的导轨组成，电路板可在所述导轨上滑动，由位于所述承载轨道一端的推杆为所述电路板提供滑动初速度，由位于所述承载轨道另一端的感应器控制所述电路板停止滑动。

该方案解决了现有技术收板机的电路板传送装置的占地面积大，能源消耗大的问题，但是在工作过程中仍存在机械手的收板动作不够精准的问题，不能够保证每一次都将电路板规整的安置，不能够满足生产要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种收板机，通过通过收集臂与推板、收纳板的配合将电路板收集整齐。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种收板机，包括机架、转动连接于机架的运输装置、抵接运输装置的收集装置，所述收集装置包括转动连接于机架的收集臂、连接于机架的推板、与推板相对设置的收纳板。

通过收集臂将从运输装置运输过来的电路板搬运到推板与收纳板之间，随后通过推板与收纳板的相互推拉实现对电路板的整理。

本实用新型进一步设置为：所述收集装置还包括连接于推板两侧的侧板、驱动侧板垂直推板运动的驱动气缸，所述驱动气缸固定于机架。

在电路板由推板与收纳板进行整理后，可能会在存在垂直于推板运动方向的偏移，从而出现不整齐的情况，所以设置侧板，通过两侧侧板对电路板进行推动，使得电路板能够更加整齐。

本实用新型进一步设置为：所述收集臂以收集臂与机架的连接点为轴转动，所述收集臂设有收纳槽。

通过收纳槽的设计，使得电路板在通过运输装置运输后，能够通过收纳槽卡住，从而更加方便的对电路板进行移动，避免了电路板滑落的情况。

本实用新型进一步设置为：所述收纳板包括挡板以及固定于挡板底部的支撑条，所述支撑条之间设有空隙，所述收集臂可穿过空隙。

当收集臂将电路板运输到挡板与推板之间时，收集臂穿过空隙位于支撑条下方，从而使得收纳槽内的电路板能够脱离收纳槽并沿支撑条进行移动，随后通过推板推动电路板并与挡板夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述运输装置包括多个传送辊，所述传送辊开设有间隙，所述收集臂伸入间隙内。

电路板通过传送辊向收集装置运动，此时收集臂位于传送辊的间隙内，当电路板运动到间隙上方时，启动收集臂，使得收集臂能够将电路板运输。

本实用新型进一步设置为：所述挡板设有楔形面，所述推板设有与挡板配和的楔形面。

通过楔形面的设计，使得被挡板与推板夹住的电路板能存在一定角度的倾斜，从而使推板不再夹紧后电路板能够保持整齐，而不是散乱倾倒。

本实用新型进一步设置为：所述支撑条设有磨砂面。

通过磨砂面的设计，增大了电路板与支撑条的摩擦力，进一步提高了电路板的稳定性，使得电路板不会由于倾角而滑倒。