[实用新型]一种全自主移动的智能高位叉车

权利要求书

1.一种全自主移动的智能高位叉车，其特征在于：包含移动底盘(1)、托体(2)、升降架(3)、驱动组件(4)以及自主移动控制系统；所述托体(2)安装在所述升降架(3)上且可相对其可控升降；所述升降架(3)通过驱动组件(4)安装在所述移动底盘(1)上，驱动组件(4)驱动升降架(3)相对于移动底盘(1)升降。

2.根据权利要求1所述的全自主移动的智能高位叉车，其特征在于：所述驱动组件(4)包含一固定架(41)以及设置在固定架(41)与升降架(3)之间的过渡架(42)，所述固定架(41)固定在所述移动底盘(1)上；过渡架(42)上设置有上、下两个主动轮(43)，且过渡架(42)与其两侧的固定架(41)以及升降架(3)之间设置有两根柔性传动件(44)，其中一根柔性传动件(44)绕过在上的主动轮(43)且其两端分别固定在固定架(41)以及升降架(3)的下端，另一根柔性传动件(44)绕过在下的主动轮(43)且其两端分别固定在固定架(41)以及升降架(3)的上端。

3.根据权利要求2所述的全自主移动的智能高位叉车，其特征在于：所述主动轮(43)为链轮、同步轮、滚轮中的一种，对应地所述柔性传动件(44)为链条、同步带、牵拉绳中的一种。

4.根据权利要求1所述的全自主移动的智能高位叉车，其特征在于：所述托体(2)由牵引组件(5)驱动相对于所述升降架(3)可控升降。

5.根据权利要求4所述的全自主移动的智能高位叉车，其特征在于：所述牵引组件(5)的传动原理基于齿轮齿条传动、丝杠传动、同步带传动、链传动中的其中之一。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自主移动的智能高位叉车，其特征在于：所述移动底盘(1)包含车架(11)、设置在车架(11)中部两侧的两个驱动轮(12)以及若干从动轮(13)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的全自主移动的智能高位叉车，其特征在于：在垂直方向上，所述托体(2)的投射区域落在所述移动底盘(1)的投射区域内。

8.根据权利要求1-5任一项所述的全自主移动的智能高位叉车，其特征在于：所述自主移动控制系统包含控制单元以及连接所述控制单元的环境探测传感器(6)。

9.根据权利要求8所述的全自主移动的智能高位叉车，其特征在于：所述环境探测传感器(6)为激光雷达、超声传感器、红外传感器中的一种或多种。

10.根据权利要求8所述的全自主移动的智能高位叉车，其特征在于：所述自主移动控制系统还包含辅助导航单元(7)，所述辅助导航单元(7)包含视觉元件、磁导航传感器、RFID地标传感器、UWB定位标签中的一种或多种。