[实用新型]一种全自动地毯编织机

说明书

本实用新型公开了一种全自动地毯编织机，所述框体上设有凹槽，凹槽内设有第一支撑座和第一丝杆，第一丝杆上安装有第一移动座，第一移动座上表面与支撑柱的下表面焊接，支撑柱的上表面焊接有横杆，横杆下表面挖设有凹槽，凹槽设有第二支撑座、第二丝杆，第二丝杆上安装有第二移动座，第二移动座下表面与连接杆上端焊接，连接杆的下端焊接有第一底座，第一底座上表面螺栓固定有第三电机，第三电机输出轴上套结有齿轮，齿轮与竖直放置的齿条的上端啮合，齿条的的下端焊接有放置织布机械手的第二底座；本实用新型通过改变编织的结构，使得编织机能够自动的编织地毯，节约人力。

技术领域

本实用新型涉及地毯设备领域，尤其是涉及一种全自动地毯编织机。

背景技术

地毯是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一，广泛覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果。就目前而言，大部分的地毯编织机的都是半人工半自动的，存在比较多缺陷，例如：浪费人力、工作效率低、人机交叉工作使得产品质量差等等。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种全自动地毯编织机，一种全自动地毯编织机，包括编织框体，所述框体的左侧边上表面挖设有前后走向的凹槽，凹槽的前后两端设有第一支撑座，两个第一支撑座之间设有第一丝杆，第一丝杆后端穿过后端的第一支撑座与螺栓固定在框体内的第一电机的输出轴通过联轴器连接，第一丝杆上安装有第一移动座，第一移动座上表面与支撑柱的下表面焊接，支撑柱的上表面焊接有横杆，横杆下表面挖设有凹槽，凹槽的左右两端设有第二支撑座，两个第二支撑座之间安装有第二丝杆，第二丝杆的左端穿过第二支撑座与第二电机的输出轴通过连接器连接，第二丝杆上安装有第二移动座，第二移动座下表面与连接杆上端焊接，连接杆的下端焊接有第一底座，第一底座上表面螺栓固定有第三电机，第三电机输出轴上套结有齿轮，齿轮与竖直放置的齿条的上端啮合，齿条的的下端焊接有放置织布机械手的第二底座。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一支撑座、第二支撑座的内部固定有轴承座。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一移动座、第二移动座的内部设有螺母，第一移动座、第二移动座分别与第一丝杆与第二丝杆螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一电机、第二电机和第三电机为伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述织布机械手包括收线器、气环、电环、穿线管、轴电机、针枪头依次连接组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述框体内部设有控制系统，编织框体上表面设有用于固定地毯底线的固定件。

本实用新型的有益效果：通过改变编织的结构，使得编织机能够自动的编织地毯，节约人力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型前后移动装置结构示意图；

图2是本实用新型左右移动装置结构示意图；

图3是本实用新型织布机械手连接结构图。