[实用新型]一种自动锁螺钉机构

说明书

本实用新型提供一种自动锁螺钉机构，包括机架和设置有电批的锁螺钉组件,还包括：定位装置，所述定位装置包括导向座、吸头以及定位块组件；进料轨道，两端分别连接送螺钉气管和定位块组件，用于将螺钉轴向调整至锁付方向后定位在定位块组件上；所述吸头用于在导向座朝向螺钉移动时吸附螺钉并抵顶在所述定位块组件上，所述定位块组件用于在导向座朝向螺钉移动时逐渐分离以释放吸头；电批的批头沿吸头轴向穿过所述吸头，用于将所述吸头吸附的螺钉顶出并锁进工件。本实用新型提供的自动锁螺钉机构能够实现小长径比螺钉的精准定位，提高螺钉锁付效果和锁付效率。

技术领域

本实用新型涉及锁螺钉设备领域，尤其涉及一种自动锁螺钉机构。

背景技术

现有的自动化装配作业中往往需要为执行机构输送待拧进目标设备的螺钉。目前，吹气送钉应用领域相对普遍，经过市场需求的不断发展，吹气送钉机构也相应的发展，各种各样的吹气送钉机构不断涌现在市面上。然而，现有的吹气送钉机构一般只适用于大长径比螺钉，在使用现有技术的吹气送钉机构输送小长径比螺钉时往往会遇到问题和困难，例如小长径比螺钉在输送过程中会发生摆动，甚至翻转，造成电批锁螺钉时无法定位，容易螺钉打偏导致产品螺钉滑牙或螺钉偏位，影响产品的加工效率和加工质量。

需要说明的是，本实用新型中“小长径比螺钉”中的“小”仅以长度与直径之比的数值是否小于1.3作为命名上的区别。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足之处，提供了一种自动锁螺钉机构，适用于小长径比螺钉，从而保证产品的加工效率和加工质量。

本实用新型的技术解决方案如下：

提供一种自动锁螺钉机构，包括机架和设置有电批(220)的锁螺钉组件，所述自动锁螺钉机构还包括：

定位装置，所述定位装置包括导向座、弹性连接所述导向座的吸头以及转动连接所述导向座的定位块组件；

进料轨道，所述进料轨道一端连接送螺钉气管用于接收螺钉，进料轨道另一端连通所述定位块组件用于将螺钉轴向调整至锁付方向后定位在定位块组件上；

所述吸头用于在所述导向座的带动下朝向螺钉移动并吸附螺钉，所述定位块组件用于在所述导向座朝向螺钉移动时逐渐分离以释放吸头；所述电批的批头沿吸头轴向穿过所述吸头，用于将所述吸头吸附的螺钉顶出并锁进工件。

本实用新型上述的自动锁螺钉机构中，所述吸头远离所述定位块组件的一端套设有弹簧，所述吸头通过所述弹簧弹性插设在所述导向座内，用于使所述吸头在抵顶所述定位块组件时能够朝向所述导向座内收缩。

本实用新型上述的自动锁螺钉机构中，所述定位块组件包括：

第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块的相对侧壁贴合形成用于搭载螺钉的定位孔，所述定位孔上的螺钉轴向沿螺钉锁付方向；

转动支架，用于分别转动连接所述导向座和第一定位块，以及所述导向座和第二定位块；

滑动组件，用于分别滑动连接所述机架和第一定位块，以及所述机架和第二定位块；

所述转动支架和滑动组件相互配合用于在所述导向座的驱动下分离或贴合所述第一定位块和第二定位块。

本实用新型上述的自动锁螺钉机构中，所述导向座沿轴向开设有贯穿所述导向座的吸头活动槽，所述吸头活动槽的外形轮廓与吸头相匹配，所述导向座远离所述吸头的侧壁上可拆卸安装有用于封闭所述吸头活动槽的活动槽盖板；

所述吸头靠近所述导向座的一端设置有弹簧安装柱，所述弹簧安装柱外套设有所述弹簧，用于弹性连接所述吸头和导向座；所述吸头远离所述导向座的一端密封连接有微型接头，所述微型接头用于连接真空发生器，以使所述吸头吸附螺钉。