[实用新型]一种通用机械越障装置

权利要求书

1.一种通用机械越障装置，其特征在于：它包括车架体（1），所述车架体（1）前后两端分别设有两根主滚动支撑体（2）和副滚动支撑体（3），车架体（1）中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱（4），车架体（1）中间上方设置有托物架（5）；所述车架体（1）与车架体运动控制部分相连，并控制车架体（1）的行走动作；所述主滚动支撑体（2）与主滚动支撑体运动控制部分相连，并控制主滚动支撑体（2）的行走动作；所述副滚动支撑体（3）与副滚动支撑体运动控制部分相连，并控制副滚动支撑体（3）的行走动作；所述活动支撑柱（4）与活动支撑柱运动控制部分相连，并控制活动支撑柱（4）的行走动作。

2.根据权利要求1所述的一种通用机械越障装置，其特征在于：所述车架体（1）包括前后两端的两根主龙骨（1-1），两根主龙骨（1-1）之间设有多根柱形直线滑轨（1-2），所述柱形直线滑轨（1-2）与两根主龙骨（1-1）固定连接，穿过多根柱形直线滑轨（1-2）在车架体（1）的中间位置设置有直线拖动电机组（1-3）。

3.根据权利要求2所述的一种通用机械越障装置，其特征在于：所述主龙骨（1-1）中间贯穿对称固设有两个第一管式直线电机（1-4），所述主龙骨（1-1）两端上侧对称固设有两块滑轨限位块（1-5），主龙骨（1-1）外侧通过设置固定支架对称固设有两个平板式直线电机（1-6）。

4.根据权利要求2所述的一种通用机械越障装置，其特征在于：所述直线拖动电机组（1-3）包括板状连接杆（1-3-1），板状连接杆（1-3-1）由中间向两端平行于柱形直线滑轨（1-2）依次对称固设有一个第二管式直线电机（1-3-2）和四个第三管式直线电机（1-3-3），在板状连接杆（1-3-1）两端分别贯穿对称固设有第四管式直线电机（1-3-4）。

5.根据权利要求4所述的一种通用机械越障装置，其特征在于：所述第二管式直线电机（1-3-2）、第三管式直线电机（1-3-3）分别穿过五根柱形直线滑轨（1-2），并与柱形直线滑轨（1-2）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种通用机械越障装置，其特征在于：所述主滚动支撑体（2）包含柱形线圈滑轨（2-1），所述柱形线圈滑轨（2-1）与主龙骨（1-1）上的第一管式直线电机（1-4）活动相连，柱形线圈滑轨（2-1）下端设有万向轮（2-2）。

7.根据权利要求1所述的一种通用机械越障装置，其特征在于：所述副滚动支撑体（3）包含板式线圈滑轨（3-1），所述板式线圈滑轨（3-1）一端固设有垂向布置的第五管式直线电机（3-2），板式线圈滑轨（3-1）另一端穿过主龙骨（1-1）上的滑轨限位块（1-5）与平板式直线电机（1-6）活动连接，穿过第五管式直线电机（3-2）设有柱形线圈滑轨（2-1），柱形线圈滑轨（2-1）下端设有万向轮（2-2）。

8.根据权利要求1所述的一种通用机械越障装置，其特征在于：所述活动支撑柱（4）与直线拖动电机组（1-3）两端的第四管式直线电机（1-3-4）活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种通用机械越障装置，其特征在于：所述托物架（5）固定设置在直线拖动电机组（1-3）上的板状连接杆（1-3-1）的一侧。