[实用新型]一种无人机架体和无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机架体和无人机，涉及无人机技术领域。无人机架体包括主架体和伸缩管，主架体的四周间隔均匀地设置有管夹；伸缩管包括滑动连接的收纳管和支撑管，收纳管固定连接在管夹内，支撑管的端部用于连接电极，支撑管可收缩到收纳管内。无人机架体的机臂为伸缩管，收放便捷，不仅便于使用，而且便于存放和运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机架体和无人机。

背景技术

大多数的旋翼无人机的机臂都较长，存放旋翼无人机都会占用较大的空间，而且运输不便。目前，为解决旋翼无人机的机臂较长，存放、运输不便的问题，通常将旋翼无人机的机臂设计为折叠式，或将旋翼无人机的机臂设计为可拆卸式。但是，这些方法都会一定程度地使旋翼无人机的结构复杂化，也增加了操作难度，用户使用的体验感较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人机架体和无人机，其机臂为伸缩管，收放便捷，不仅便于使用，而且便于存放和运输。

本实用新型实施例提供的第一种技术方案：

一种无人机架体包括：

主架体，所述主架体的四周间隔均匀地设置有管夹；

伸缩管，所述伸缩管包括滑动连接的收纳管和支撑管，所述收纳管固定连接在所述管夹内，所述支撑管的端部用于连接电极，所述支撑管可收缩到所述收纳管内。

进一步地，所述伸缩管还包括至少一个连接管，所述连接管连接在所述收纳管与所述支撑管之间，所述支撑管可收缩到所述连接管内，所述连接管可收缩到所述收纳管内。

进一步地，所述收纳管、所述连接管以及所述支撑管的外径依次减小，所述支撑管的一端活动连接在所述连接管的内部，所述连接管的一端活动连接在所述收纳管的内部。

进一步地，所述连接管位于所述收纳管内部的一端套设有第一定位环，所述收纳管连接所述连接管的一端内置有第二定位环，所述第一定位环的外径大于所述第二定位环的内径。

进一步地，所述收纳管连接所述连接管的一端还设置有锁紧环，所述锁紧环位于所述第二定位环的外侧，用于防止所述第二定位环从所述收纳管上脱落。

进一步地，所述第一定位环为所述连接管端部的凸棱。

进一步地，所述收纳管、所述连接管以及所述支撑管的截面形状为圆形、三角形、方形、六菱形中的任一种。

进一步地，所述收纳管、所述连接管以及所述支撑管采用碳纤维材料制成。

本实用新型实施例提供的第二种技术方案：

一种无人机包括第一种技术方案所述的无人机架体。

进一步地，所述无人机为四旋翼、六旋翼、八旋翼中的任一种。

本实用新型实施例提供的无人机架体和无人机的有益效果是：

无人机架体和无人机的机臂为伸缩管，机臂结构简单，操作容易，使无人机架体收放便捷，不仅便于使用，而且便于存放和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机架体使用状态的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的无人机架体收纳状态的结构示意图。

图3为图1中沿剖切线A-A的剖切示意图。