[实用新型]一种钓鱼机器人

说明书

本实用新型提供一种能够远程操作，实现上饵、垂钓、卸鱼、存鱼等全过程动作的钓鱼机器人。它包括机体、鱼竿臂部、功能臂、饵料盒、网兜和摄像头，并辅以控制系统和信号传输系统。本实用新型适合各类环境钓鱼使用。

技术领域

本实用新型属于机械领域，更具体的说，它涉及一种钓鱼机器人。

背景技术

鱼类、虾（蟹）养殖池塘中的野杂鱼，不仅消耗水体氧气，而且利用其速度快、身体灵活的优势争夺饲料，影响养殖鱼类、虾（蟹）的正常摄食，因此，有效地消灭、控制养殖水体中的野杂鱼，不仅能提高饲料的利用率，而且能提高虾（蟹）的产量。但是目前缺乏有效、可靠、持续的方法捕捉野杂鱼，如干塘和网捕会影响养殖品种，而毒杀有可能产生不良后果；而钓鱼是一种绿色的、无害的环境友好型捕捉方式，在很多情况下，可以通过饵料种类、水深、钓具等设定来捕捉特定野杂鱼并避开养殖品种（如链鳙不吃荤饵，虾蟹只在底层活动等），钓获后还可以食用或加工成饲料。

同时，钓鱼也是一种休闲娱乐活动，深受广大群众喜爱，但是随着城市化进程，很难找到一处适合钓鱼的地方，为了钓鱼，人们需要花大量时间和精力到乡下野外，这是十分不便的。因此，通过物联网技术，创造一种能够实现远程操控钓鱼的装置，能够满足上述二方面的需求，实现共赢互利的局面。

如果能在未来配合人工智能技术，识别图像自动钓鱼、辨识鱼类，本实用新型可以更好地工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上提出的问题，提供一种能够远程操作，实现上饵、垂钓、卸鱼、存鱼等全过程动作的钓鱼机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种钓鱼机器人，包括机体、鱼竿臂部、功能臂、饵料盒、网兜和摄像头，并辅以控制系统和信号传输系统；

所述机体包括机箱、电机、控制开关、电源；

所述鱼竿臂部包括鱼竿臂和鱼竿线组，所述鱼竿线组包括鱼竿、鱼线、浮标、坠子、鱼钩，所述鱼竿固定在鱼竿臂上，所述鱼竿臂通过转轴一固定在机体上；

所述功能臂包括前端卸鱼端和后端上饵端，所述卸鱼端设有相交的卸鱼叉和卸鱼板，所述功能臂通过转轴二固定在机体上，所述功能臂的方位在钓鱼臂之前；

所述饵料盒通过转轴三固定在机体上，所述饵料盒设置在上饵端的上方；

所述摄像头用于拍摄钓鱼现场；所述转轴一、转轴二通过电机驱动。

作为优化，所述鱼竿臂的上方和下方在机体上设有限位一和限位二，所述限位一和限位二之间设置有感应开关，所述功能臂的上方在机体上设有限位四，所述功能臂到达限位四时可使卸鱼板与水平面夹角小于30°，所述饵料盒下方在机体上设有限位三，支撑住饵料盒。

作为优化，所述卸鱼叉为Y形构件，向外的两根细条为挡条，两根挡条的根部结合处设有一条细缝，所述细缝的宽度大于鱼线直径，小于坠子直径。

作为优化，所述卸鱼板是固定在功能臂前端的薄板，厚度小于2mm，截面为V型，V型开口朝外，所述卸鱼板背面设有振动电机，所述振动电机开关设置在功能臂上，且在卸鱼叉尾部下方。

作为优化，所述卸鱼叉细缝上表面至卸鱼板下缘的距离长度设置成大于坠子下缘到鱼钩柄端的距离长度，且小于坠子下缘到鱼钩尖端的距离长度。

作为优化，所述卸鱼叉的中部设置有销子将卸鱼叉固定在功能臂上，所述卸鱼叉尾部悬空，且在功能臂旋转到最高角度时与限位四接触，所述卸鱼叉尾部受限位四接触挤压后可打开振动电机开关，并带动卸鱼叉沿垂直面做局限性转动。

作为优化，所述上饵端设有磁体，所述磁体在随上饵端上升过程中可托举到饵盒，所述鱼钩为铁质无倒刺鱼钩。