[实用新型]一种自动化立体仓库货板推送装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化立体仓库货板推送装置，包括输送平台、输送导轨、输送滚轮和推送装置，推送装置固定在输送平台上，输送滚轮固定安装在货板上，在输送平台和货格底部左右两边分别对称固定输送导轨，该装置通过输送导轨中推送杆的旋转，在输送导轨的导向作用下，实现货板的输送导轨移动，将货板从堆垛机移动到货格中。存取货物方便，可自动化控制，大大提高了货物的存取效率，在存取货物的时，及时将货板锁住，避免货板移动对物品造成顺坏。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种自动化立体仓库专用的货板旋转推送装置。该装置通过推送杆的旋转，在导轨的导向作用下，实现货板的前后移动。

背景技术

随着智能制造不断发展，不仅企业生产机械日趋自动化、智能化，而且货物存取、流通的机械化也成为企业智能制造发展的的基本要求。传统的仓储物流需要大量的叉车及搬运工人，成本高、效率低。为了提高仓储存储及管理工作的效率，发展了自动化立体仓库。自动化立体仓库也称为高架仓库，一般是指采用几层、十几层及至几十层高的货架储存单元存储货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。自动化立体仓库通过机械化实现最低的人力作业，加大企业集成度，减少人身伤害和货物损害，提高了作业效率的目标。

目前市场上的自动化立体仓库多为巷道堆垛式仓储设备，该类设备采用巷道堆垛机将进到搬运器的货物水平且垂直移动到库位货格，通过梳齿状台架，依靠梳齿的交叉上下通过，实现货物的存取,即货物存取时需将货板抬高再落下，占用层高空间。存放货板需要抬高、平移、下落和后撤等步骤，过程复杂，占用时间长，存取货效率有待提高。另外，中国发明专利CN103459271B公开了一种自动化仓库，其通过滑动叉将货物推送到收纳部，其仅仅适用于本发明公开的货架，对于普通的货架不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化立体仓库货板推送装置，将货板准确、平稳地从堆垛机移动到货架上。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的自动化立体仓库货板推送装置，包括输送平台、输送导轨、输送滚轮和推送装置，推送装置固定在输送平台上，输送滚轮固定安装在货板上，在输送平台和货格底部左右两边分别固定输送导轨，在推送装置推动下，输送滚轮沿输送导轨纵向移动，将货板从堆垛机移动到货格中。

本实用新型涉及的输送导轨包括货架导轨和平台固定导轨，使用时，货架导轨和平台固定导轨连接；平台固定导轨通过导轨支架固定安装在输送平台上的导轨支撑立柱上，货架导轨通过货架导轨支架固定安装于货架纵梁上，为了保证导轨的稳定性，每根平台固定导轨或货架导轨由至少两根导轨支架或货架导轨支架支撑，货架导轨和平台固定导轨相连接的一端均切割成坡面。

本实用新型涉及的输送滚轮包括轮架、轮轴和滚轮，滚轮上的轮轴通过轮架安装于货板两边的钢梁框架上，为了有效节省层高空间，滚轮的轴心高于货板。六个滚轮左右对称安装于钢梁框架上，滚轮为台阶状圆柱形，配合输送导轨，有效限定货板运行方向，防止其脱轨或跑偏。

本实用新型涉及的货板推送装置包括滚轮轴承、PE外轮、推送杆、第一支撑盘、第二支撑盘、接近开关支架、接近开关、三角支架、减速箱固定板、减速箱、电机、接近开关定位片和推送挡板；第一支撑盘通过左右两侧的三角支架固定在输送平台上，第二支撑盘通过一对推力球轴承与第一支撑盘转动连接，减速箱和电机构成的减速电机通过减速箱固定板安装在三角支架内侧，减速电机输出轴通过与第二支撑盘下侧孔键连接，带动推送杆顺时针或逆时针转动，推送杆端部依次安装滚轮轴承及PE外轮，安装于货板外侧的推送挡板底部设置U型槽，PE外轮在U型槽内转动，接近开关支架安装在第一支撑盘一侧，接近开关安装在接近开关支架端部长孔内，在推送杆底部，接近开关上部设置接近开关定位片，推送杆开始转动，PE外轮转入U型槽，货板开始移动，推送杆旋转180°，PE外轮转出U型槽时，完成货板的存/取，推送杆接近开关定位片移动到接近开关上部时，接近开关检测到开关定位片位置，控制电机关闭。

本实用新型涉及的推送杆采用液压推杆，平台固定导轨的对数与货板的规格数量相对应。