[实用新型]一种自动化立体仓库货板推送装置

权利要求书

1.一种自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，包括输送平台、输送导轨、输送滚轮和推送装置，推送装置固定在输送平台上，输送滚轮固定安装在货板上，在输送平台和货格底部左右两边分别对称固定输送导轨，在推送装置推动下，输送滚轮沿输送导轨纵向移动，将货板从堆垛机移动到货格中。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，输送导轨包括货架导轨和平台固定导轨，使用时，货架导轨和平台固定导轨连接；平台固定导轨通过导轨支架固定安装在输送平台上的导轨支撑立柱上，货架导轨通过货架导轨支架固定安装于货架纵梁上。

3.根据权利要求2所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，每根平台固定导轨或货架导轨由至少两根导轨支架或货架导轨支架支撑，货架导轨和平台固定导轨相连接的一端均切割成坡面。

4.根据权利要求2或3所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，输送滚轮包括轮架、轮轴和滚轮，滚轮上的轮轴通过轮架安装于货板两边的钢梁框架上。

5.根据权利要求4所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，滚轮的轴心高于货板，六个滚轮左右对称安装于钢梁框架上，滚轮为台阶状圆柱形。

6.根据权利要求5所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，推送装置包括滚轮轴承、PE外轮、推送杆、第一支撑盘、第二支撑盘、接近开关支架、接近开关、三角支架、减速箱固定板、减速箱、电机、接近开关定位片和推送挡板；第一支撑盘通过左右两侧的三角支架固定在输送平台中心，第二支撑盘通过一对推力球轴承与第一支撑盘转动连接，减速箱和电机构成的减速电机通过减速箱固定板安装在三角支架内侧，减速电机输出轴通过与第二支撑盘下侧孔键连接，带动推送杆顺时针或逆时针转动，推送杆端部依次安装滚轮轴承及PE外轮，安装于货板外侧的推送挡板底部设置U型槽，PE外轮在U型槽内转动，接近开关支架安装在第一支撑盘一侧，接近开关安装在接近开关支架端部长孔内，在推送杆底部，接近开关上部设置接近开关定位片，推送杆开始转动，PE外轮转入U型槽，货板开始移动，推送杆旋转180°，PE外轮转出U型槽时，完成货板的存/取，推送杆接近开关定位片移动到接近开关上部时，接近开关检测到开关定位片位置，控制电机关闭。

7.根据权利要求6所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，推送杆采用液压推杆，平台固定导轨的对数与货板的规格数量相对应。

8.根据权利要求7所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，自动化立体仓库推送装置，还包括锁止装置，其包括第一锁止支架、第二锁止支架、锁止转轴、锁止弹簧、锁止弹簧固定板、止锁片和撞针，第一锁止支架由一体式结构的垂直连接耳和水平连接耳组成，将垂直连接耳固定在货架横梁上，水平连接耳上设置通孔，第二锁止支架由水平连接板、竖直连接板、侧翼和锁扣组成，水平连接板和竖直连接板连接构成一体结构，侧翼固定设置在竖直连接板底部一侧边，锁扣固定在竖直连接板上部，锁止转轴依次穿过水平连接板和水平连接耳上的通孔，然后套接锁止弹簧，最后通过设置在锁止转轴底部的锁止弹簧固定板实现锁止弹簧的固定，锁止弹簧上端卡接在水平连接耳和水平连接板自由端，锁止弹簧下端卡接在锁止弹簧固定板一侧，止锁片一端放置在水平连接板一侧，另一端固定在货板上，撞针固定在靠近货架一侧的导轨支撑立柱上，撞针推动侧翼转动，第二锁止支架绕锁止转轴转动，锁扣从开槽中转出，完成解锁，撞针放开侧翼，在锁止弹簧的作用下，第二锁止支架绕锁止转轴反向转动，锁扣卡合在止锁片上的开槽中，完成锁止。