[实用新型]一种码垛机用自适应夹爪

权利要求书

1.一种码垛机用自适应夹爪，其特征在于，包括：四个侧板和四根弹簧；

四个侧板首尾相连形成矩形框，且四个侧板均为伸缩结构；

四根弹簧与四个侧板一一对应，每一个侧板的两端分布设有一个限位块，与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块，并与侧板平行设置。

2.如权利要求1所述的码垛机用自适应夹爪，其特征在于，还包括四根与各侧板一一对应的圆杆；与侧板对应的圆杆，其两端分别连接侧板两端的限位块，且与侧板平行设置，圆杆采用电动伸缩杆。

3.如权利要求2所述的码垛机用自适应夹爪，其特征在于，弹簧套设在对应的圆杆的外周。

4.如权利要求1所述的码垛机用自适应夹爪，其特征在于，侧板由第一部分和第二部分组成，第一部分包括第一根部、第一套板和第一插板，第一套板和第一插板相互平行的固定在第一根部的同一侧；第二部分包括第二根部、第二套板和第二插板；第二套板和第二插板相互平行的固定在第二根部的同一侧；第一插板插入第二套板，第二插板插入第一套板，第一部分和第二部分相对滑动；四个侧板首尾相连形成的矩形框的内周，同一个侧板的第一根部、第二根部、第一套板和第二套板位于同一平面上。

5.如权利要求4所述的码垛机用自适应夹爪，其特征在于，同一个侧板的第一套板、第一插板、第二套板和第二插板等长。