[实用新型]一种变压器自动包胶带装置

权利要求书

1.一种变压器自动包胶带装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上表面设置有一包胶带组件(2)及设置于包胶带组件(2)上方的夹取装置(3)；所述包胶带组件(2)包括转盘组件(21)以及分别设置于转盘组件(21)两侧的胶带传送组件(22)和切胶带组件(23)，所述转盘组件(21)包括转盘(211)，所述转盘(211)上端设置有中心对称且用于夹持变压器的第一旋转夹具(212)和第二旋转夹具(213)，所述胶带传送组件(22)通过胶带与变压器连接；所述切胶带组件(23)包括切刀(231)和用于推动切刀(231)前后移动的推动装置(232)，所述切刀(231)朝向第一、第二旋转夹具(212、213)之间；所述夹取装置(3)包括水平设置的滑行导轨(31)及设置于滑行导轨(31)上的取料机械手(32)和送料机械手(33)，所述取料机械手(32)用于夹取待加工的变压器送到包胶带组件(2)进行包胶，所述送料机械手(33)用于转移加工完成的变压器。

2.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述取料机械手(32)包括第一升降气缸(321)及与第一升降气缸(321)的伸缩杆固定连接的第一夹持气缸(322)，所述第一夹持气缸(322)的输出端连接有用于夹持变压器的第一夹持件(323)，所述第一夹持气缸(322)的一侧还设置有用于识别变压器的第一元件识别摄像机(324)，所述第一升降气缸(321)通过第一滑接块(325)固定于滑行导轨(31)上，所述第一升降气缸(321)通过第一滑接块(325)固定于滑行导轨(31)上。

3.根据权利要求2所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述送料机械手(33)的结构与取料机械手(32)相同。

4.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述工作台(1)的上端两侧分别设置有竖直向上的支架(5)，所述夹取装置(3)设置于支架(5)上。

5.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：还包括控制系统，所述包胶带组件(2)和夹取装置(3)和控制系统电性连接，所述工作台(1)的前端还设置有操作面板(4)，所述操作面板(4)与控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述转盘(211)上端设置有滑槽(314)，所述第一、第二旋转夹具(212、213)分别通过滑接部固定连接于滑槽(314)上，通过调节滑接部调节第一、第二旋转夹具(212、213)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述胶带传送组件(22)包括胶带架(221)和胶带带动轴(222)，所述胶带带动轴(222)与胶带架(221)上的胶带连接，胶带带动轴(222)通过转动带动胶带架(221)上的胶带送出。

8.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述工作台(1)的两侧分别设置有取料箱(6)和送料箱(7)。