[实用新型]一种用于机加自动化产线的上下料装置

权利要求书

1.一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于包括工作台和六轴机械人，工作台包括底座、设置在底座上的翻转装置，六轴机械人执行端设置有抓取装置，六轴机械人通过抓取装置和翻转装置完成为机加设备上料和下料。

2.如权利要求1所述的一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于抓取装置包括宽型气爪和连接板，宽型气爪通过连接板与六轴机械人执行端相连。

3.如权利要求1所述的一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于翻转装置包括翻转气缸、转轴、分别设置在转轴两侧的接料盘、托盘，转轴一端与翻转气缸相连，其另一端设置在轴承座中，托盘通过转接板与转轴固定连接，转轴在翻转气缸作用下带动托盘翻转180度位于接料盘上方，转接板上设置有托盘气爪，托盘固定在托盘气爪的两个卡指Ⅱ之间。

4.如权利要求2或3所述的一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于在宽型气爪的卡指Ⅰ和托盘气爪的卡指Ⅱ与工件接触面上均设置有指垫。

5.如权利要求1所述的一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于数量相应的托盘和接料盘为一个或多个，托盘宽度小接料盘的宽度。

6.如权利要求5所述的一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于在托盘和接料盘的底面对角线位置分别设置有接近开关。

7.如权利要求6所述的一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于接料盘通过调整杆设置在底座上。

8.如权利要求5、6或7所述的一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于托盘可沿转轴的轴向调整位置，接料盘可调整与转轴间的距离。

9.如权利要求1所述的一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于转轴上固定设置有两块限位挡板，一块水平方向设置，一块铅垂方向设置，转轴翻转180度时的限位挡板顶端分别抵在设置在底座上的液压缓冲器上。

10.如权利要求1所述的一种用于机加自动化产线的上下料装置，其特征在于底座上有防护栏。