[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括支架和能够移动地设置在所述支架上的抓手，所述支架的上设置有能够转动的丝杠和用于驱动所述丝杠转动的第一电机，所述丝杠上设置有与所述丝杠螺纹装配的滑块，所述滑块上安装有伸缩缸；所述抓手包括安装在所述伸缩缸上的框架，所述框架上设置有四个周向均匀分布的第一固定柱和四个周向均匀分布的第二固定柱，所述第二固定柱位于所述第一固定柱的正下方，所述第一固定柱内设置有能够伸缩的第一夹持臂，所述第二固定柱内设置有能够伸缩的第二夹持臂，所述第二固定柱上螺纹装配有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓穿过所述第二固定柱抵紧在所述第二夹持臂上，所述框架内还设置有用于驱动所述第一夹持臂伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括固定设置在所述框架上的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有驱动盘，所述驱动盘上设置有四个周向均匀分布的连杆，四个所述连杆分别与四个所述第一固定柱一一对应，所述连杆的一端与所述驱动盘相铰接，所述连杆的另一端与所述第一夹持臂相铰接。

2.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第一夹持臂包括与所述连杆相铰接的移动臂和能够伸缩地设置在所述移动臂内的调节臂，所述移动臂上螺纹装配有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓穿过所述移动臂抵紧在所述调节臂上。

3.如权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述连杆包括与所述驱动盘相铰接的固定杆和能够伸缩地设置在所述固定杆内的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述固定杆的端部与所述移动臂相铰接，所述固定杆上螺纹装配有第三锁紧螺栓，所述第三锁紧螺栓穿过所述固定杆抵紧在所述伸缩杆上。

4.如权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第二夹持臂与所述调节臂均呈L状，所述第二夹持臂远离所述框架的表面上、所述调节臂靠近所述框架的表面上均设置有若干均匀分布的防滑凸起。