[实用新型]机器人软管保护环及固定组件

说明书

一种机器人软管保护环及固定组件，属于固定件技术领域。该机器人软管保护环包括环体，环体的内壁向内部凹陷形成沿其周向延伸的卡槽，卡槽的底壁设有至少一条沿环体周向延伸的限位凸棱，限位凸棱将卡槽分隔成多个限位槽，至少一个限位槽的底壁设有可胀缩的第一限位气囊。本实用新型提供的机器人软管保护环能够对机械臂的软管进行稳定的固定和保护。本实用新型还提供了一种包含上述机器人软管保护环的固定组件。

技术领域

本实用新型涉及固定件技术领域，具体而言，涉及一种机器人软管保护环及固定组件。

背景技术

随着产业自动化的不断发展，现代化工厂对于机械臂等自动控制设备的需求也日渐扩大。机械臂由于其具有的高精却度、高运行速度和灵活的操作性被广泛的应用于工业装配领域，在机械臂的使用过程中，需要使用保护筒对机械臂的连接电缆及信号电缆等管路进行保护，但是目前使用的机械臂保护筒不能稳定的固定线缆，在机械臂运行时线缆容易由于拉伸与保护筒碰撞产生损伤，严重的影响到机械臂的使用效率和使用寿命。

因此，需要一种能够对机械臂使用的软性线缆进行稳定的固定和全面保护的保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人软管保护环，其能够对机械臂的软管进行稳定的固定和保护。

本实用新型的另一目的在于提供一种固定组件，其能够对机械臂的软管进行全面的保护。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种机器人软管保护环，其包括环体，环体的内壁向内部凹陷形成沿其周向延伸的卡槽，卡槽的底壁设有至少一条沿环体周向延伸的限位凸棱，限位凸棱将卡槽分隔成多个限位槽，至少一个限位槽的底壁设有可胀缩的第一限位气囊。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一限位气囊的数量为两个以上，各个第一限位气囊之间相互连通。

在本实用新型较佳的实施例中，上述卡槽的内侧壁设有至少一个可胀缩的第二限位气囊。

在本实用新型较佳的实施例中，上述限位凸棱的侧壁设有至少一个可胀缩的侧部限位气囊。

在本实用新型较佳的实施例中，上述环体的外侧壁设有至少一个沿其周向延伸的可胀缩的环壁限位气囊。

在本实用新型较佳的实施例中，上述环体的外侧壁设有至少一个沿其周向延伸的环壁槽，每个环壁槽内均设有一个环壁限位气囊。

在本实用新型较佳的实施例中，上述环体的至少一段由透明材料制成。

在本实用新型较佳的实施例中，上述环体由第一半环和第二半环可拆卸连接组成。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一半环至少一端的端面设有第一螺纹孔，第二半环与第一螺纹孔接触的一端端部设有与第一螺纹孔同轴布置的第二螺纹孔。

本实用新型还提供了一种固定组件，其包括上述的机器人软管保护环。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的机器人软管保护环包括环体，环体的内壁向内部凹陷形成沿其周向延伸的卡槽，卡槽的底壁设有至少一条沿环体周向延伸的限位凸棱，限位凸棱将卡槽分隔成多个限位槽，至少一个限位槽内设有可胀缩的第一限位气囊。本实用新型提供的机器人软管保护环能够对机械臂的软管进行稳定的固定和保护。本实用新型还提供了一种包含上述机器人软管保护环的固定组件，其能够对机械臂的软管进行全面的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。