[实用新型]一种纯电动搬运机器人

权利要求书

1.一种纯电动搬运机器人，其特征在于，包括支撑底板(1)和两个举升机构，所述两个举升机构分别通过一水平夹持移动机构对称设于支撑底板(1)上，水平夹持移动机构带动两个举升机构相向或相离运动，每个举升机构均包括剪式千斤顶(21)、举升臂(22)和减速电机(23)，所述剪式千斤顶(21)的下支撑臂(211)连接水平夹持移动机构，剪式千斤顶(21)的上支撑臂(212)连接举升臂(22)的中部，剪式千斤顶(21)的丝杆(213)沿举升臂长度方向设置并连接减速电机(23)的输出端，所述举升臂(22)的后端设有向下延伸的凸起(221)，所述支撑底板(1)上沿举升臂长度方向前后设有前槽板(41)和后槽板(42)，所述凸起(221)限位于前槽板(41)和后槽板(42)之间，凸起(221)分别与前槽板(41)的接触面和后槽板(42)的接触面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动搬运机器人，其特征在于，每个水平夹持移动机构均包括底座(31)、齿条(32)、第一圆锥齿轮(33)、第二圆锥齿轮(34)和离合器(35)，所述底座(31)的底面设有滑块(36)，所述支撑底板(1)上设有与滑块(36)滑动连接且与举升臂长度方向相垂直的滑道(11)，所述齿条(32)设于支撑底板(1)上并与举升臂长度方向相垂直，所述第一圆锥齿轮(33)套设在剪式千斤顶(21)的丝杠一端上，所述第二圆锥齿轮(34)设于底座(31)上并与齿条(32)相啮合，第二圆锥齿轮(34)的中心轴沿举升臂长度方向设置，所述离合器(35)设于底座(31)上并可同时触及第一圆锥齿轮(33)和第二圆锥齿轮(34)。

3.根据权利要求2所述的一种纯电动搬运机器人，其特征在于，所述离合器(35)包括转轴推杆(351)、转轴支撑座(352)、活动圆锥齿轮(353)、铁吸盘(354)和电磁铁(355)，所述转轴推杆(351)通过转轴支撑座(352)沿举升臂长度方向架设在底座(31)的顶面上，所述活动圆锥齿轮(353)套设在转轴推杆(351)的一端并位于第一圆锥齿轮(33)和第二圆锥齿轮(34)之间，所述铁吸盘(354)设于转轴推杆(351)的另一端，铁吸盘(354)和转轴支撑座(352)之间的转轴推杆(351)上套设有复位弹簧(356)，所述电磁铁(355)设于转轴支撑座(352)朝向铁吸盘(354)的一侧上，电磁铁(355)通电后，铁吸盘(354)向电磁铁(355)移动并与电磁铁(355)吸附，使得活动圆锥齿轮(353)移动并同时与第一圆锥齿轮(33)和第二圆锥齿轮(34)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动搬运机器人，其特征在于，所述后槽板(42)的顶面设有用于对举升臂上升位置限位的上限位板(43)。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动搬运机器人，其特征在于，所述支撑底板(1)沿举升臂长度方向的两侧分别设有一支腿(5)，每个支腿(5)的底面设有前轮(6)，所述支撑底板(1)的底面设有位于前轮(6)后方的驱动舵轮(7)。

6.根据权利要求5所述的一种纯电动搬运机器人，其特征在于，每个支腿(5)的底面还设有位于前轮(6)和驱动舵轮(7)之间的辅助轮(8)。