[实用新型]设有定位器的油门马达结构

说明书

本实用新型公开一种设有定位器的油门马达结构，包括油门马达、减速箱和定位器，所述定位器包括机壳和数据接头，所述机壳内安装有磁感应模块和转轴，所述数据接头通过数据线连接所述磁感应模块，所述转轴的顶端安装有一个磁铁，所述磁感应模块固定于所述磁铁的上方，所述磁感应模块上设有磁感应传感器，所述转轴的下端伸出所述机壳的底部，并且所述转轴的底部安装有齿轮；所述油门马达和定位器安装于所述减速箱上，所述转轴的下端伸入所述减速箱内，并且通过所述齿轮连接所述油门马达的输出轴。本设计安装体积小，结构新颖，基于电磁感应原理来测量，测量精度，可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及电子油门的控制技术，具体为一种设有定位器的油门马达结构。

背景技术

电子油门实际上就是节流阀完全由电机控制，发动机控制器通过对节流阀体的调节而影响发动机扭矩。电子油门控制系统主要由油门踏板(在挖掘机上特指油门旋钮，挖掘机都是使用柴油发动机，油门是控制喷油量而不同于汽油机油门控制进气量。驾驶室油门旋钮的大小控制柴油泵供油量的多少，油门越大，则柴油泵供油量大，则喷射量大。)、踏板位移传感器、ECU(电控单元)、数据总线、伺服电机和节气门执行机构组成，当监测到油门踏板高度位置(在挖掘机上特指油门旋钮角度的变化)有变化，踏板位移传感器瞬间将此信息送达ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电机继电器，伺服电机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU和其它ECU之间的通讯。传统的电子油门结构一般采用电刷式电位计，传统的电位计精确度不佳，而且电刷移动时和电阻保持接触引起磨损，导致使用寿命不长。

实用新型内容

为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型提供一种伺服电机的设有定位器的油门马达结构，其采用新式的定位器辅助监测油门电机的工作情况。

本实用新型为解决上述问题采取的方案是：设有定位器的油门马达结构，包括油门马达、减速箱和定位器，所述定位器包括机壳和数据接头，所述机壳内安装有磁感应模块和转轴，所述数据接头通过数据线连接所述磁感应模块，所述转轴的顶端安装有一个磁铁，所述磁感应模块固定于所述磁铁的上方，所述磁感应模块上设有磁感应传感器以及相应的检测电路模块，所述转轴的下端伸出所述机壳的底部，并且所述转轴的底部安装有齿轮；所述油门马达和定位器安装于所述减速箱上，所述转轴的下端伸入所述减速箱内，并且通过所述齿轮连接所述油门马达的输出轴。通过齿轮连接油门马达(电机)，油门电机带动转轴同步转动，当磁铁旋转时磁感应传感器输出的微弱电压发生变化，从而可以测得圆心处磁铁的转动角度，如果将这个电压连接到放大器并进行AD采集再经过数字滤波和电压比较，通过磁感应模块上的处理系统对其进行量化处理就可以得出磁铁的转速和角度变化量。

所述减速箱由上箱体和下箱体组成，所述上箱体和下箱体通过螺钉连接固定，所述定位器安装于所述上箱体上表面，所述油门马达安装于所述下箱体的下表面。

所述齿轮通过销轴可拆卸安装于所述转轴的底部，方便更换维修。

所述转轴通过轴承安装于所述机壳内，所述转轴上安装有连接所述轴承的卡簧；所述卡簧设置于所述磁铁的下方。

所述转轴的顶端设有放置所述磁铁的沉孔。

所述机壳上开设有方便排线的出线口。

所述磁铁与所述磁感应模块之间的距离为2.0～5.0mm。

所述机壳周围设有一层磁屏蔽罩，防止外界磁场的干扰。

本实用新型的有益效果是：本设计的设有定位器的油门马达结构安装体积小，结构新颖，基于电磁感应原理来测量，通过磁感应传感器测量转轴的磁通量变化来确定油门电机的位置和转速变化；打破了传统码盘式和电位计式的测量方式，提高测量精度，可靠性好，使用寿命可达到4～6年。

附图说明