[实用新型]轨道调整装置

权利要求书

1.一种轨道调整装置，其特征在于，包括抓持结构、移动结构、松紧结构、垫板更换结构，抓持结构与移动结构连接，抓持结构用于抓持轨道(1)、轨道扣件的弹条(2)和轨道限位挡块(3)，松紧结构用于在更换旧垫板前松开弹条(2)的紧固件(38)，而在更换新垫板后拧紧弹条(2)的紧固件(38)，移动结构用于在松紧结构松开弹条(2)的紧固件(38)后，将抓持结构及抓持的轨道(1)、弹条(2)、轨道限位挡块(3)向上提升以露出旧垫板，当垫板更换结构将旧垫板更换为新垫板后，移动结构再将抓持结构及抓持的轨道(1)、弹条(2)、轨道限位挡块(3)放回以压住新垫板，垫板更换结构用于在露出旧垫板后取出旧垫板、放入新垫板。

2.根据权利要求1所述的轨道调整装置，其特征在于，抓持结构包括第一抓持单元(5)和第二抓持单元(6)；对应一个轨道扣件设置一个抓持模块，抓持模块包括两个第一抓持单元(5)，两个第一抓持单元(5)分别位于轨道(1)的左右两侧，抓持模块用于抓持弹条(2)、轨道限位挡块(3)；第二抓持单元(6)用于抓持轨道(1)；抓持模块、第二抓持单元(6)沿轨道(1)长度方向依序交替分布。

3.根据权利要求2所述的轨道调整装置，其特征在于，第一抓持单元(5)和第二抓持单元(6)均包括可相对开合的钳部及用于开合钳部的动力单元，第一抓持单元(5)包括第一钳部(7)，第一钳部(7)沿轨道(1)纵向方向前后开合，第二抓持单元(6)包括第二钳部(8)，第二钳部(8)沿轨道(1)横向方向左右开合。

4.根据权利要求2所述的轨道调整装置，其特征在于，第一钳部(7)朝向轨道(1)的一侧设有可与轨道(1)下部配合的L形凹陷(9)。

5.根据权利要求2所述的轨道调整装置，其特征在于，第一钳部(7)包括两个相对设置的L形部件，L形部件的水平部分的端部设有用于抓持轨道限位挡块(3)的第一抓持面(10)，L形部件的拐角部分设置为用于抓持弹条(2)的第二抓持面(11)。

6.根据权利要求2所述的轨道调整装置，其特征在于，动力单元包括第一电机(12)、等腰梯形滑块(13)；等腰梯形滑块(13)的底边在上、顶边在下，整体呈上下倒置状；第一电机(12)与等腰梯形滑块(13)的底边所在部位连接，第一电机(12)用于带动等腰梯形滑块(13)上下运动；等腰梯形滑块(13)的左右两腰部均设有用于推动钳部沿钳部的运动轨道(14)相对开合的T形凸起(15)，钳部设有与左右两腰相配的斜面(16)，在斜面(16)处设有与对应T形凸起(15)配合的T形槽(17)。

7.根据权利要求2所述的轨道调整装置，其特征在于，松紧结构采用电动扳手(18)，每个第一抓持单元(5)均设有一个所述的电动扳手(18)，电动扳手(18)的输出端(19)位于第一抓持单元(5)的第一钳部(7)的两个开合部件之间。

8.根据权利要求1所述的轨道调整装置，其特征在于，垫板更换结构包括三维移动机构、垫板夹(20)和垫板仓(21)，三维移动机构与垫板夹(20)连接，三维移动机构用于带动垫板夹(20)在轨道扣件和垫板仓(21)之间移动并可伸入轨道扣件和垫板仓(21)，垫板夹(20)用于取放垫板(4)，垫板仓(21)用于收纳旧垫板、提供新垫板。

9.根据权利要求8所述的轨道调整装置，其特征在于，三维移动机构包括竖轨(23)、第一丝杠(24)、横轨(25)、第二丝杠(26)、纵向单元(27)、纵向导轨(28)，第一丝杠(24)与横杆(22)转动连接，横杆(22)与竖轨(23)竖向滑动套接，第二丝杠(26)与竖轨(23)转动连接，竖轨(23)与横轨(25)横向滑动套接，纵向单元(27)与横轨(25)连接，横轨(25)与导轨(28)纵向滑动套接。

10.根据权利要求8所述的轨道调整装置，其特征在于，垫板夹(20)包括第一夹片(32)、第二夹片(33)、被动齿轮(34)、主动齿轮(35)，第一夹片(32)、第二夹片(33)上下分布，第一夹片(32)的左端与横杆(22)铰接，第二夹片(33)的左端与横杆(22)连接固定不动，第二夹片(33)的前端设置成薄片端(36)。