[实用新型]一种垂直起降的植保无人机结构

权利要求书

1.一种垂直起降的植保无人机结构，其特征是：包括连接台，所述连接台的横向两侧各设置有一组平衡翼，所述连接台的纵向两侧各设置有一组前进翼；平衡翼包括平衡翼本体和平衡翼基座，其中所述连接台的横向两侧各设置有一组步进电机A，所述步进电机A的旋转轴上固定有平衡翼基座，所述平衡翼基座的端部与连接台的侧壁之间转动连接，所述平衡翼基座的旋转轴线位于连接台的横向轴线上，所述平衡翼基座上固定有平衡翼本体，所述平衡翼本体中部设置有一个连接开口A，所述连接开口A内固定有驱动风扇A，所述驱动风扇A所在的平面与平衡翼本体所在平面垂直，所述驱动风扇A的轴线与连接台的纵向轴线平行；所述前进翼包括前进翼基座和前进翼本体，所述连接台的纵向两侧各设置有一个固定座，所述固定座上设置有步进电机B，所述步进电机B的旋转轴线与连接台的横向轴线同轴，所述前进翼基座连接于步进电机B的旋转轴上，所述前进翼上设置有连接开口B，所述连接开口B中固定有驱动风扇B，所述前进翼的中部还垂直设置有防偏摆翼。

2.如权利要求1所述的一种垂直起降的植保无人机结构，其特征是：所述步进电机B的中部固定于固定座上，所述连接台上还设置有两片支撑耳，所述步进电机B的旋转轴两端朝外延伸并与支撑耳之间转动连接，所述前进翼基座包括两组位于固定座和支撑耳之间的旋转块，所述旋转块与前进翼本体之间固定连接。

3.如权利要求1所述的一种垂直起降的植保无人机结构，其特征是：所述前进翼上还固定有步进电机C，所述步进电机C位于连接开口B的边缘，所述步进电机C的旋转轴与驱动风扇B的风扇外框固定连接，驱动风扇B的外框的另一端与前进翼本体之间转动连接。

4.如权利要求1所述的一种垂直起降的植保无人机结构，其特征是：所述连接台上还设置有定位组件，所述定位组件包括一个定位板，所述定位板通过直线驱动机构连接到连接台上，所述定位板的横向两侧各设置有一个弧形的刹车片A，所述平衡翼基座的外围设置有圆环形的接触面A，所述刹车片A在直线驱动机构的作用下，与接触面A接触。

5.如权利要求4所述的一种垂直起降的植保无人机结构，其特征是：所述定位板的纵向两侧各设置有两组弧形的刹车片B，所述前进翼基座上设置有与步进电机B的旋转轴同轴的环形的接触面B，所述刹车片B在直线驱动机构的作用下，与接触面B接触。

6.如权利要求5所述的一种垂直起降的植保无人机结构，其特征是：所述直线驱动机构包括与连接台固定的支撑台，支撑台上部连接一个活动台，活动台上固定连接有刹车片A和刹车片B，所述支撑台上设置有若干组滑动孔，所述滑动孔内设置有与所述活动台固定连接的活塞杆，所述滑动孔的底部为封闭结构且设置有泄压阀，所述滑动孔通过泄压阀连接有供气瓶，所述支撑台的中部还设置有一个支撑孔，所述活动台的中部设置有一个支撑杆，所述支撑杆的端部设置有一个支撑盘，所述支撑孔的顶部设置有一个压紧盘，支撑杆与压紧盘中部滑动连接，所述压紧盘与支撑盘之间设置有舒张弹簧。

7.如权利要求5所述的一种垂直起降的植保无人机结构，其特征是：所述刹车片A的表面设置有若干条形的且与刹车片A弧面轴线同轴的摩擦凸起A，所述接触面A表面环形阵列设置有若干条形的且与接触面A环形轴线同轴的接触凸起A。

8.如权利要求5所述的一种垂直起降的植保无人机结构，其特征是：所述刹车片B的表面设置有若干条形的且与刹车片B弧面轴线同轴的摩擦凸起B，所述接触面B表面环形阵列设置有若干条形的且与接触面B环形轴线同轴的接触凸起B。