[实用新型]一种3D扫光机

权利要求书

1.一种3D扫光机，其特征在于，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的下盘(2)和上盘(3)，所述下盘(2)上设有若干个吸附盘(10)，所述上盘(3)上设有若干个毛刷盘(11)；

所述下盘(2)连接有吸附盘自转机构(4)和吸附盘公转机构(5)，所述吸附盘公转机构(5)安装在下盘底座(9)上，下盘(2)安装在所述吸附盘公转机构(5)上，所述吸附盘自转机构(4)安装在吸附盘公转机构(5)上；

所述上盘(3)连接有毛刷盘自转机构(6)、上盘升降机构(7)和上盘前后移动机构(8)，所述毛刷盘自转机构(6)安装在所述上盘(3)上，所述上盘(3)分别与所述上盘升降机构(7)和上盘前后移动机构(8)连接，所述上盘升降机构(7)和上盘前后移动机构(8)安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种3D扫光机，其特征在于，所述下盘(2)上均匀环形排列有7个吸附盘(10)，所述上盘(3)上均匀环形排列有6个毛刷盘(11)。

3.根据权利要求1所述的一种3D扫光机，其特征在于，所述吸附盘自转机构(4)包括第一交流电机，所述第一交流电机通过回转支承的齿轮啮合带动吸附盘(10)实现自转。

4.根据权利要求1所述的一种3D扫光机，其特征在于，所述吸附盘公转机构(5)包括第二交流电机，所述第二交流电机通过回转支承的齿轮啮合带动吸附盘(10)实现公转。

5.根据权利要求2所述的一种3D扫光机，其特征在于，所述毛刷盘自转机构(6)包括固定安装在所述上盘(3)上的6个交流电机，每个交流电机各自分别驱动对应的毛刷盘(11)实现自转。

6.根据权利要求1所述的一种3D扫光机，其特征在于，所述上盘升降机构(7)通过伺服电机驱动丝杆机构实现毛刷盘(11)的上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种3D扫光机，其特征在于，所述上盘前后移动机构(8)通过步进电机驱动丝杆机构实现毛刷盘(11)的前后移动。

8.根据权利要求1所述的一种3D扫光机，其特征在于，所述上盘(3)通过升降立板(12)分别与所述上盘升降机构(7)和上盘前后移动机构(8)连接。