[实用新型]一种电力变压器零件自动加工机器人

说明书

本实用新型涉及一种电力变压器零件自动加工机器人，包括底板，底板上安装有缠绕装置，底板的上端中部安装有调节切割装置，所述调节切割装置包括安装在切割支撑架，切割支撑架上设置有两个切割导引辊，切割支撑架上安装有切割调节机构，切割支撑架上设置有切割从动机构。本实用新型可以解决现有三维立体卷铁芯变压器硅钢片开料过程中存在的需要人工借助切割工具对硅钢片切割，切割精度差，卷绕的硅钢片在切割送料过程中容易发生变形，影响硅钢片输送的稳定性，针对不同规格的硅钢片开料切割需要人工调节切割工具的位置，且人工调节切割工具精确度差，影响三维立体卷铁芯变压器的使用寿命等难题。

技术领域

本实用新型涉及环境保护输送安装设备技术领域，具体的说是一种电力变压器零件自动加工机器人。

背景技术

立体卷铁心变压器是一种节能型电力变压器，它创造性地改革了传统电力变压器的叠片式磁路结构和三相布局，使产品性能更为优化，如三相磁路完全对称、油浸式立体卷铁心变压器、，油浸式立体卷铁心变压器、节电效果显著、噪音大大降低、散热及过载能力更强、结构紧凑体积小等，三维立体卷铁心变压器、立体组合式卷铁心变压器、立体组合式三相卷铁心变压器、三角形立体卷铁心变压器、立体三角形卷铁心变压器等说法均是指立体卷铁心变压器，三维立体卷铁心层间没有接缝，磁路各处分布均匀，没有明显的高阻区，没有接缝处磁通密度的畸变现象，磁通方向与硅钢片晶体取向完全一致，三相磁路长度完全相等，三相磁路长度之和最短，三相磁路完全对称，三相空载电流完全平衡，降低了能耗，提高了变压器的使用寿命，被广泛的运用，硅钢片是制作立体卷铁心变压器铁芯的重要材料，在立体卷铁心变压器制作的过程中需要按照规定的尺寸对硅钢片进行开料切割加工，但是目前小规模的立体卷铁心变压器生产制作需要人工借助切割工具对硅钢片切割，切割精度差，卷绕的硅钢片在切割送料过程中容易发生变形，影响硅钢片输送的稳定性，针对不同规格的硅钢片开料切割需要人工调节切割工具的位置，且人工调节切割工具精确度差，影响三维立体卷铁芯变压器的使用寿命，人工借助切割工具只能按照规定尺寸进行单个加工，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电力变压器零件自动加工机器人，可以解决现有三维立体卷铁芯变压器硅钢片开料过程中存在的需要人工借助切割工具对硅钢片切割，切割精度差，卷绕的硅钢片在切割送料过程中容易发生变形，影响硅钢片输送的稳定性，针对不同规格的硅钢片开料切割需要人工调节切割工具的位置，且人工调节切割工具精确度差，影响三维立体卷铁芯变压器的使用寿命，人工借助切割工具只能按照规定尺寸进行单个加工，劳动强度大，工作效率低，可以实现三维立体卷铁芯变压器硅钢片智能化开料切割加工的功能，无需人工操作，不会影响三维立体卷铁芯变压器的使用寿命，且具有工作稳定性好、切割精确度高、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种电力变压器零件自动加工机器人，包括底板，底板上安装有缠绕装置，底板的上端中部安装有调节切割装置，缠绕装置可以带动可以带动硅钢片进行移动，调节切割装置可以对硅钢片进行切割加工。

所述缠绕装置包括从从前往后依次安装在底板上的缠绕辊、一号张紧机构、二号张紧机构与卷绕辊；所述缠绕辊包括安装在底板上的两块缠绕立板，两块缠绕立板之间通过轴承安装有缠绕筒，缠绕筒的左端通过联轴器与缠绕电机的输出轴相连，缠绕电机通过电机座安装在缠绕立板上，卷绕辊上缠绕有硅钢片本体，硅钢片本体从后往前依次穿绕经过一号张紧机构、二号张紧机构，硅钢片本体的前端卷绕在卷绕辊上，通过缠绕电机带动硅钢片本体从后往前进行匀速运动，一号张紧机构、二号张紧机构相互配合运动对运动中的硅钢片本体起到了张紧的作用，确保硅钢片本体切割作业的精确性，同时可以保证切割后的硅钢片本体能够均匀的缠绕在缠绕筒上，无需人工操作，提高了工作的稳定性。