[实用新型]一种电力变压器零件自动加工机器人

权利要求书

1.一种电力变压器零件自动加工机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有缠绕装置(2)，底板(1)的上端中部安装有调节切割装置(3)；

所述缠绕装置(2)包括从前往后依次安装在底板(1)上的缠绕辊(21)、一号张紧机构(22)、二号张紧机构(23)与卷绕辊(24)；所述缠绕辊(21)包括安装在底板(1)上的两块缠绕立板(211)，两块缠绕立板(211)之间通过轴承安装有缠绕筒(212)，缠绕筒(212)的左端通过联轴器与缠绕电机(213)的输出轴相连，缠绕电机(213)通过电机座安装在缠绕立板(211)上；

所述调节切割装置(3)包括安装在切割支撑架(31)，切割支撑架(31)上设置有两个切割导引辊(32)，两个切割导引辊(32)对称位于切割支撑架(31)的前后两侧，切割支撑架(31)上安装有切割调节机构(33)，切割支撑架(31)上从左往右通过滑动配合方式设置有三个切割从动机构(34)。

2.根据权利要求1所述的一种电力变压器零件自动加工机器人，其特征在于：所述一号张紧机构(22)与二号张紧机构(23)为相同的结构；所述一号张紧机构(22)包括安装在底板(1)上的一号张紧筒(221)，底板(1)上安装有张紧调节辊(25)，张紧调节辊(25)位于一号张紧筒(221)的后侧，底板(1)上安装有二号张紧筒(222)，二号张紧筒(222)位于张紧调节辊(25)的后侧，且一号张紧筒(221)的高度与二号张紧筒(222)的高度相同，一号张紧筒(221)的高度高于张紧调节辊(25)的高度；所述张紧调节辊(25)包括安装在底板(1)上的张紧立板(251)，张紧立板(251)的侧壁上安装有张紧伸缩气缸(252)，张紧伸缩气缸(252)的顶端通过法兰安装在张紧执行架(253)上，张紧执行架(253)的内壁之间通过轴承安装有张紧调节筒(254)，张紧执行架(253)的下端安装有两个张紧移动轮(255)，张紧移动轮(255)放置在底板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种电力变压器零件自动加工机器人，其特征在于：所述切割调节机构(33)包括安装在切割支撑架(31)上的切割电动滑块(331)，切割电动滑块(331)的上端安装有切割移动架(332)，切割移动架(332)上设置有两个切割工作槽，两个切割工作槽对称位于切割移动架(332)的前后两侧，切割工作槽内设置有切割限位支链(36)，切割移动架(332)上通过电机座安装有切割限位电机(333)，切割限位电机(333)的输出轴上安装有切割旋转块(334)，切割旋转块(334)呈椭圆型结构；所述切割限位支链(36)包括通过滑动配合方式连接在切割工作槽内的执行限位架(361)，切割移动架(332)的外壁上安装有切割伸缩弹簧(362)，切割伸缩弹簧(362)安装在执行限位架(361)上，执行限位架(361)位于切割移动架(332)内侧的一端抵靠在切割旋转块(334)的外壁上。