[实用新型]电芯定位机构

权利要求书

1.一种电芯定位机构，包括竖直设置的基板，其特征在于，

所述基板前侧设置有经卷绕机卷绕后的圆柱形电芯单个逐次传送的电芯输送部，在电芯输送部上方设置用于夹持定位电芯的电芯夹持定位部；

所述夹持定位部包括用于夹持电芯的电芯夹爪、控制电芯夹爪开合的夹爪控制气缸和驱动夹爪控制气缸及电芯夹爪一并移动至电芯夹持定位工位的夹爪移动气缸；

所述电芯夹爪朝向所述电芯的一侧设置有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述电芯的轴心周向间隔设置，当所述电芯夹爪夹持所述电芯时，多个所述滚轮与所述电芯的外周面紧抵接，以夹紧定位所述电芯。

2.如权利要求1所述的电芯定位机构，其特征在于，所述电芯夹爪包括第一夹臂、第二夹臂和凸轮板，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对间隔设置于所述凸轮板朝向所述电芯的一侧上，多个所述滚轮设置于所述第一夹臂和第二夹臂朝向所述电芯的一侧上。

3.如权利要求2所述的电芯定位机构，其特征在于，所述滚轮呈圆柱形，所述第一夹臂包括第一抓取部，所述第二夹臂包括第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部朝向所述电芯一侧呈弧形设置，多个所述滚轮的数量为偶数个，且均匀分布设置于所述第一抓取部和第二抓取部朝向所述电芯的一侧上。

4.如权利要求3所述的电芯定位机构，其特征在于，所述滚轮的数量为4个。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电芯定位机构，其特征在于，所述滚轮为胶滚轮。

6.如权利要求2所述的电芯定位机构，其特征在于，所述电芯夹持定位部还包括滑轨座和下移板，所述滑轨座设置于所述基板上，所述下移板设置于所述滑轨座的轨道上，且所述下移板的一端安装在所述凸轮板远离所述第一夹臂和第二夹臂的一侧上；

所述夹爪移动气缸设置在所述滑轨座上，且与所述下移板靠近所述凸轮板一侧滑动连接。

7.如权利要求1所述的电芯定位机构，其特征在于，所述电芯运输部包括V形块，用于运输所述电芯至所述电芯夹爪下方。

8.如权利要求7所述的电芯定位机构，其特征在于，所述电芯定位机构还包括电芯上托部，所述电芯上托部包括用于托起所述电芯的弯杆和用于控制所述弯杆移动的上托气缸，以驱动所述弯杆托起所述电芯移动至电芯夹持定位工位。

9.如权利要求8所述的电芯定位机构，其特征在于，所述弯杆包括第一托臂和第二托臂，所述第一托臂和第二托臂分别位于沿所述V形块长度方向的两侧的下方。

10.如权利要求9所述的电芯定位机构，其特征在于，所述第一托臂和第二托臂对应所述电芯夹爪的抓取电芯的位置上形成有用于托起电芯的凹槽。