[实用新型]一种用于船体的自动转向驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种船外机驱动装置，特别是一种用于船体的自动转向驱动装置，属于水利打捞船体驱动装置技术领域；该装置包括螺旋桨驱动装置和转向驱动装置，该螺旋桨驱动装置通过传动轴连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴，该转向驱动装置通过减速机与转向轴装配；本实用新型的一种用于船体的自动转向驱动装置改变了传统小型船只的驱动方式，能够实现自动转向，不需要人工操作，尤其是应用在水利打捞船只上，能够有效的提高打捞效率，同时，为船只节省出人占用的空间，使船只空间充分用于打捞漂浮物上。

技术领域

本实用新型涉及一种船外机驱动装置，特别是一种用于船体的自动转向驱动装置，属于水利打捞船体驱动装置技术领域。

背景技术

船外机，顾名思义是指安装在船体（船舷）外侧的推进用发动机，通常悬挂于艉板的外侧，又称舷外机。通常由三大主要部件组成，动力头、齿轮箱、及推进器。

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

船外机作业的小型船只应用广泛，由于采用挂船外机船只的无人船或遥控船具有成本低、应用范围广等特点，但是一般现在采用船外机的船只都是通过人来操作实现转向等多种控制，对于小型船只的作业能力和成本控制起到了一定限制，因此要实现船只无人驾驶或遥控都必须对船外机进行转向控制改造。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于船体的自动转向驱动装置，能够实现自动转向，不需要人为操作，构简单、性能可靠，使用于简单的小型船。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于船体的自动转向驱动装置，包括螺旋桨驱动装置和转向驱动装置，该螺旋桨驱动装置通过传动轴连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴，该转向驱动装置通过减速机与转向轴装配。本设计中，采用转向驱动装置对转向轴进行驱动，转向轴在转动的过程中能够带动船外机进行转动，从而实现自动转向。

本实用新型的一种用于船体的自动转向驱动装置，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。该结构能够有效的实现减速并改变输出方向。

进一步的，转向驱动装置为驱动电机，并通过联轴器连接于减速机，该减速机连接转向轴以使转向轴转动。

进一步的，所述螺旋桨驱动装置设置有连接板，还包括连接套，螺旋桨驱动装置通过连接板和连接套与螺旋桨装置连接为一体。该方式为了保证转向效果。

进一步的，所述传动轴通过齿轮组与螺旋桨装置装配以实现驱动螺旋桨装置转动。

进一步的，所述传动轴上设置有主动锥齿轮，螺旋桨装置设置有与主动锥齿轮匹配的从动锥齿轮。

进一步的，所述传动轴套装于转向轴内，并绕传动轴轴线自转。

进一步的，所述减速机可拆连接的固定在船体上，该转向轴上设置有轴套以实现转动。

进一步的，所述螺旋桨装置包括螺旋桨机体，该螺旋桨机体内设置有从动轴，该从动轴一端与传动轴匹配，另一端部设置有螺旋桨叶片。

本实用新型的一种用于船体的自动转向驱动装置，所述转向驱动装置为直流驱动电机。