[实用新型]圆筒件自动存储系统

说明书

本实用新型公开了一种圆筒件自动存储系统，其包括至少一个可以移动的货架以及一个工作台，其特征在于：所述货架均包括若干个用于存储一圆筒件的储物格，所述工作台设置有一个将圆筒件从所述储物格中取和/或放的输送装置。本实用新型的圆筒件自动存储系统采用储物格的方式，将每个圆筒件都分开放置，避免堆叠，此外利用输送装置自动识别自动取放，从而实现智能化和高效化。

技术领域

本实用新型属于物流仓储技术，具体涉及一种圆筒件自动存储系统。

背景技术

现代物流业的发展趋势是更加智能化和高效化，但是针对某些特殊的物品就很难做到智能化和高效化了，例如卷成圆筒结构的布匹。这种圆筒结构的布匹难以单独存放，通常采用堆叠的方式存放，通过人工进行取放，同时布匹存在众多型号、色号，相互之间差异很小，人工分辨困难，这使得人工提取时，需要反复翻找，效率极低。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种智能化和高效化的圆筒件自动存储系统。

本实用新型的技术方案是提供一种圆筒件自动存储系统，其包括至少一个可以移动的货架以及一个工作台，其特征在于：所述货架均包括若干个用于存储一圆筒件的储物格，所述工作台设置有一个将圆筒件从所述储物格中取和/或放的输送装置。

优选的，所述储物格均竖直设置在所述货架上，所述输送装置包括一个可上下移动的吊臂，所述吊臂的前端设置至少一个环形的用于套在圆筒件上的套索。

优选的，所述吊臂上还设置一个收紧和松开所述套索的套索马达。

优选的，所述输送装置还包括一可以水平移动或旋转的悬梁，所述悬梁上沿所述悬梁设置有一滑轨，所述吊臂可移动地设置在所述滑轨上。

优选的，每一所述储物格内侧表面上均活动设置有至少四个突出于所述储物格内侧表面的挡块，所述挡块均具有朝向所述储物格内侧的圆弧形的表面，所述挡块与所述储物格之间设置有弹簧，所述挡块在圆筒件的挤压下向通过所述弹簧给圆筒件提供支撑以确保圆筒件垂直放置在所述储物格内。

优选的，所述货架为框架结构，其包括若干层水平设置且相互垂直的经梁和纬梁，所述储物格是由相邻两个所述经梁和纬梁共同组成的储物空间。

优选的，所述储物格为设置在所述货架上且至少一端开口的薄壁圆筒结构。

优选的，所述储物格均水平设置在所述货架上，所述输送装置包括一设置在所述货架背面的推杆，以及设置在所述货架正面的托架，所述推杆和托架均在各自驱动机构驱动下可沿水平和竖直方向上移动。

优选的，所述圆筒件至少有一端设置有识别码，所述输送装置上设置有阅读所述识别码的识别器。

优选的，所述圆筒件至少有一端设置有RFID标签，所述输送装置上设置有阅读RFID标签的阅读器。

本实用新型的圆筒件自动存储系统采用储物格的方式，将每个圆筒件都分开放置，避免堆叠，此外利用输送装置自动识别自动取放，从而实现智能化和高效化。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的一种圆筒件自动存储系统的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例的一种圆筒件自动存储系统的结构示意图；

图3是储物格的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。