[实用新型]一种滚筒式网球拾取机

说明书

本实用新型公开了一种滚筒式网球拾取机，包括主体，主体包括底盘、摄像头、球框、拾取装置、导流装置、抬升装置、驱动装置和上位机系统；拾取装置包括第一滚筒、弧面通道、第二滚筒、驱动电机、阶梯轴、轴承和轴承座；第一滚筒与弧面通道相匹配，第一滚筒和第二滚筒依次设置在球框的入口处前侧；弧面通道的一端连接到导流装置，另一端连接到底盘；抬升装置包括对称设置在球框两侧的行程推杆和外耳；摄像头、第一滚筒、第二滚筒、导流装置和驱动装置均连接到上位机系统，球框设置在底盘上，驱动装置连接到底盘。本实用新型可实现网球的自动拾取，从而节约球手的体力和时间，并且提高了拾取效率。

技术领域

本实用新型涉及网球拾取领域，尤其是一种滚筒式网球拾取机。

背景技术

网球作为现代社会中的一种经典球类运动，具有很强的号召力，目前玩网球的人也越来越多。无论是专业运动员还是业余球手，在打球过程中都会面临到捡球问题，捡球过程会大量消耗人员的时间和体力，相应地，市面上出现了捡球机，但这些捡球机一般是利用人给予的推动前进力将散落的网球收集起来，以实现拾取网球的目的，可知在这过程中同样需要人去推动，同样会消耗大量体力和时间，且并不能实现自动智能的网球拾取，由于人工的推动速度较慢，因此捡球机的运动速度和捡球速度也不高，整体上的拾取效率不高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种滚筒式网球拾取机，可以实现网球的自动拾取，从而节约球手的体力和时间，并进一步提高了拾取效率。

为了弥补现有技术的不足，本实用新型采用的技术方案是：

一种滚筒式网球拾取机，包括主体，所述主体包括底盘、设置于主体上的摄像头、用于放置网球的球框、用于拾取网球的拾取装置、用于导引网球进入至拾取装置的导流装置、用于将球框提升至与外部设备对接的高度的抬升装置、用于驱动主体进行移动的驱动装置和用于统筹控制的上位机系统；

所述拾取装置包括驱动电机、阶梯轴、轴承、轴承座、用于将网球提升至底盘高度处的第一滚筒和弧面通道，以及用于将位于底盘高度的网球送入球框的第二滚筒；所述第一滚筒与弧面通道相匹配，所述第一滚筒和第二滚筒依次设置在球框的入口处前侧；所述弧面通道的一端连接到导流装置，另一端连接到底盘；所述阶梯轴通过轴承固定在轴承座上，所述轴承座设置在底盘上，所述轴承的伸出端连接到驱动电机；所述第一滚筒安装在阶梯轴上；

所述抬升装置包括对称设置在球框两侧的行程推杆和外耳，所述行程推杆设置在底盘之上并与外耳匹配连接；

所述摄像头、第一滚筒、第二滚筒、导流装置和驱动装置均连接到上位机系统，所述球框设置在底盘上，所述驱动装置连接到底盘。

进一步，所述第一滚筒与弧面通道的间距小于网球的直径。

进一步，所述球框的入口处设置有呈斜坡状的第一轨道，所述第一轨道的高度不小于网球的直径，所述球框的高度不小于第一轨道高度的两倍。

进一步，所述主体还包括第二轨道，所述第二轨道包括呈斜坡状的斜坡轨道和呈水平状的水平轨道，所述斜坡轨道平行设置于第一轨道的上方，所述水平轨道的一端连接到斜坡轨道的最上端，所述斜坡轨道和水平轨道均与球框内壁固定连接。

进一步，所述球框内设置有呈水平状的第三轨道，所述第三轨道的一端连接到第一轨道的最上端。

进一步，所述导流装置包括两块倾斜挡板，所述的倾斜挡板均设置在底盘下方且连接到弧面通道的一端。

进一步，所述驱动装置包括四个用于水平移动主体的麦克纳姆轮，所述四个麦克纳姆轮对称设置在底盘的边角端。

优选地，所述底盘为铝制底盘。