[实用新型]一种道路救援清障机器人

权利要求书

1.一种道路救援清障机器人，其特征在于：该道路救援清障机器人包括车体(1)，顶升机构(2)，大顶升平台(3)，动力马达(4)，垫环(5)，旋转平台(6)，小顶升平台(7)，侧挡(8)和旋转轴(9)；所述车体(1)的托车板上安装有前后两处顶升机构(2)，且这两处顶升机构(2)由电动缸及控制其动作的电路系统构成；所述顶升机构(2)中的电动缸的动力输出杆顶端铰合连接有一处大顶升平台(3)，且大顶升平台(3)的中间段通过旋转轴(9)旋转连接在车体前后两处侧挡(8)上；所述大顶升平台(3)的最底端平台的底面上安装有一处动力马达(4)，且动力马达(4)与车体内控制电路电性连接，并受汽车驾驶室内控制按钮实现动作控制；所述大顶升平台(3)的最底端平台的顶面通过旋转平台(6)支撑安装有一处小顶升平台(7)。

2.如权利要求1所述道路救援清障机器人，其特征在于：所述大顶升平台(3)的最底端平台的顶面还还安装有一圈垫环(5)，且垫环(5)位于小顶升平台(7)的底面和大顶升平台(3)的顶面之间，并且垫环(5)的顶面与小顶升平台(7)的底面之间留有一厘米的间隙距离。

3.如权利要求1所述道路救援清障机器人，其特征在于：所述动力马达(4)的动力输出杆与旋转平台(6)相连接，且旋转平台(6)也位于垫环(5)的内侧。

4.如权利要求1所述道路救援清障机器人，其特征在于：所述小顶升平台(7)的左右两端均为倾斜倒角结构，其中右侧倾斜倒角边棱与大顶升平台(3)右端长度一致。

5.如权利要求1所述道路救援清障机器人，其特征在于：所述旋转平台(6)位于小顶升平台(7)底面靠右位置，即，由旋转平台(6)为中心，小顶升平台(7)的左侧位置长度大于右侧长度。