[实用新型]气象探测无人艇进水装置

说明书

本发明公开的气象探测无人艇进水装置，包括水泵，水管及压力阀；所述水泵设置在艇体的下部，水泵的端部设置有水轮；所述水管一端与水泵连接，其另一端与艇体上的水舱连接；所述压力阀设置在水管上，压力阀与水泵之间的水管上设置有气孔，所述气孔的流量小于水管的流量；水泵上的水轮将水抽至水管内，水流通过单向阀流至无人艇的水舱内。本发明提供的气象探测无人艇进水装置，其结构合理，通过水泵上的水轮将水通过水管泵至水舱中，计算机终端智能控制水泵的开启，自动控制气象探测无人艇的进水，即而控制无人艇的沉浮，具有稳定性好的优点。

技术领域

本发明涉及一种推进装置，尤其涉及气象探测无人艇进水装置。

背景技术

无人水面艇（unmanned surface vessel，简称USV），是一种无人操作的水面舰艇。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务。

气象探测无人艇也属于无人水面艇，其用于探测恶劣天气信息或探测恶劣环境的天气情况。现有的无人艇进水装置结构复杂，系统稳定性差，不适于执行气象探测任务。

因此，为亟需设计一种结构简单、稳定性好的气象探测无人艇进水装置，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术问题，本发明提供气象探测无人艇进水装置，其结构合理，通过水泵上的水轮将水通过水管泵至水舱中，计算机终端智能控制水泵的开启，自动控制气象探测无人艇的进水，即而控制无人艇的沉浮，具有稳定性好的优点。

本发明的技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供的气象探测无人艇进水装置，包括水泵，水管及压力阀；所述水泵设置在艇体的下部，水泵的端部设置有水轮；所述水管一端与水泵连接，其另一端与艇体上的水舱连接；所述压力阀设置在水管上，压力阀与水泵之间的水管上设置有气孔，所述气孔的流量小于水管的流量。

本申请中，水泵上的水轮将水抽至水管内，水流通过单向阀流至无人艇的水舱内。水管上气孔的设置，主要是避免水泵的水轮由于水管中空气的阻力接触不到水，而引起水泵抽不上水，保证水泵正常泵水至水舱。

进一步地，所述气孔的流量是水管流量的1/3-2/3。气孔流量的设置主要是为了避免水泵的水轮由于水管中空气的阻力接触不到水，而引起水泵抽不上水。

进一步地，所述气孔的形状为圆形或方形，气孔也可以为其他其他形状，只需保证气孔的流量与水管的流量之间的设置关系，实现气孔在系统中的功能即可。进一步地，所述气象探测无人艇进水装置还包括排气管，其设置在艇体（5）上并位于水舱的顶部。

进一步地，所述排气管设置在水舱的端部，其一端与水舱相通，其另一端与大气相通。

进一步地，所述压力阀为单向阀。在水泵抽水时，由于水泵产生的水压将压力阀的阀门打开，在水泵停止工作时，水不会通过水管进入艇体。

进一步地，所述压力阀为弹簧式单向阀。在弹簧的作用下，自动复位，实现流量通过的单向性。

进一步地，所述气象探测无人艇进水装置还包括接收机，所述接收机与计算机终端连接，计算机终端通过控制电路与水泵连接；所述接收机接收计算机终端发送的开启信号，通过控制电路控制水泵的开启及关闭。

同时，本申请还一种气象探测无人艇进水装置控制方法，无人艇上的接收机接收计算机终端发送的控制指令，与水泵相连的控制电路根据控制指令的执行。当无人艇需要沉入水面以下时，接收机接收计算机终端发来的开启信号，通过控制电路控制水泵开启；当艇体沉入水中后，计算机终端发出关闭信号，接收机接收到关闭信号，通过控制电路控制水泵停止。

本发明有益效果：