[实用新型]一种自动涂墙机器人装置

说明书

一种自动涂墙机器人装置，属于室内墙壁涂刷辅助技术领域。所述自动涂墙机器人装置包括车体、上料装置和涂刷装置，所述上料装置包括物料箱，所述物料箱的右侧下表面插接有余料管，所述物料箱的底端左侧壁固定安装有上料泵，且上料泵电连接控制箱，所述上料泵的下表面固定连接车体，所述上料泵的上表面固定连接有管道，本实用新型通过装置中滚轮的上下滚动和车体底部车轮的前后滚动来代替人工涂刷，可以实现对不同高度规格墙壁及屋顶的自动刷涂，适用范围广泛，可大大节省劳动力同时也大大的提升了工程质量，刷涂更均匀提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及室内墙壁涂刷辅助设备技术领域，具体为一种自动涂墙机器人装置。

背景技术

现阶段对墙体的粉刷是房屋装修的重要步骤之一，但是目前市场上刷墙的工作一般主要还是采用人工刷墙，不仅工作效率低，且工作环境比较恶劣，工作效果差，刷涂不均匀，存在薄厚不易等缺点，且目前对人工的技术要求也比较高，需要较专业的人才能完成用户的要求，但在使用过程中，刷墙机不能自动完成一道完整的涂料工作，还是必须人为的并进行不断的调试。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动涂墙机器人装置，所述自动涂墙机器人装置包括车体、上料装置和涂刷装置，所述车体的下表面安装有车轮，所述车轮的内侧壁中心处固定连接有车轴，且车轴贯穿车体，所述车体的内侧壁右端固定安装有控制箱，且控制箱电连接外部电源，所述车体的上表面固定安装有上料盖，所述上料盖的上表面右侧壁焊接有车把；

所述上料装置包括物料箱，所述物料箱的右侧下表面插接有余料管，且余料管贯穿本体延伸至外部，所述物料箱的底端内侧壁固定安装有匀速电机，且匀速电机电连接外部电源，所述匀速电机的输出端固定连接有搅拌棒，所述物料箱的底端左侧壁固定安装有上料泵，且上料泵电连接控制箱，所述上料泵的下表面固定连接车体，所述上料泵的上表面固定连接有管道；

所述刷涂装置包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的上表面插接有第二轨道，且第一轨道的左侧壁固定连接车体，所述第二轨道的内侧壁滑动安装有滚轮，且管道贯穿滚轮，所述滚轮的左侧壁固定安装有第一支架，所述第一支架的顶部固定连接有滚刷，且管道贯穿第一支架与滚刷相连，所述第二轨道的上表面从左到右依次焊接有第三支架和第二支架，所述第三支架的上表面安装有第二定滑轮，所述第二支架的上表面安装有第一定滑轮，所述第一轨道的左侧壁底部安装有动力轮，所述动力轮的外侧壁绕接有绳，且绳依次通过第一定滑轮和第二定滑轮与滚刷相连。

优选的，所述车轮的个数为4个，且车体靠近车轮的外侧壁固定安装有刹车闸。

优选的，所述车轮的外表面开设有防滑纹。

优选的，所述第三支架为三角形支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过装置中滚轮的上下滚动和车体底部车轮的前后滚动来代替人工涂刷，可以实现对不同高度规格墙壁及屋顶的自动刷涂，适用范围广泛，在大大节省劳动力的同时，也大大的提升了工程质量，使刷涂变得更均匀，且本实用新型通过安装上料装置来节省了人为调试的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型涂刷装置的俯视图。

图中：1、刹车闸，2、车轮，3、车轴，4、余料管，5、搅拌棒，6、物料箱，7、控制箱，8、车体，9、上料盖，10、车把，11、管道，12、上料泵， 13、动力轮，14、第一轨道，15、第二轨道，16、滚轮，17第一支架，18、滚刷，19、绳，20、第二支架，21、第三支架，22、第一定滑轮，23、第二定滑轮，24、匀速电机。

具体实施方式