[实用新型]一种烧录设备中的搬运机构

说明书

本实用新型公开一种烧录设备中的搬运机构，包括支架、固定在支架上的横向驱动机构以及位于在横向驱动机构上的抓取机构；所述抓取机构包括固定在横向驱动机构上的固定架、用于对芯片进行抓取的抓取件、驱动抓取件上下移动的升降机构以及驱动抓取件转动的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括固定在固定架上的旋转驱动电机和同步传动组件。该搬运机构的结构简单，且可以用于搬运不同姿态的芯片，应用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及芯片加工设备，具体涉及一种烧录设备中的搬运机构。

背景技术

烧录器是一个把可编程的集成电路写上数据的工具，主要用于单片机存储器之类的芯片的编程(刷写)。现有的智能化设备中，大多都配备有专门的芯片，用于存储设备的相关信息以及工作信息等。一般地，这些芯片在出厂前需要通过芯片烧录装置将电子设备所需要的数据先烧录于芯片之中；其烧录的过程为，先将未烧录的芯片从上料装置输送到定位座上，然后通过搬运机构将未烧录的芯片搬运到烧录器中，由烧录器对芯片进行烧录，最后再由搬运机构将已烧录的芯片搬运到对应的收集装置中，从而完成芯片的烧录，进而可以将其安装于对应的设备上。

由于目前部分的芯片板或芯片带中存放的芯片的姿态与烧录器中的烧录座所要求的姿态不一致，在未烧录的芯片被搬运到烧录器中的烧录座之前，需要在水平方向上转过一定角度，调整为与烧录座所要求一致的姿态，从而确保芯片可以烧录到所需的数据。例如芯片板或芯片带上的芯片为横向放置的，而烧录座中只能放置纵向的芯片，所以芯片必须旋转90°，才符合烧录座的要求，从而确保烧录工作的顺利完成。

但是现有的烧录设备中的搬运机构的结构繁杂，功能单一，只能用于搬运单一姿态的芯片，应用场合小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种烧录设备中的搬运机构，该搬运机构的结构简单，且可以用于搬运不同姿态的芯片，应用场合更广。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种烧录设备中的搬运机构，包括支架、固定在支架上的横向驱动机构以及位于在横向驱动机构上的抓取机构；

其中，所述抓取机构包括固定在横向驱动机构上的固定架、用于对芯片进行抓取的抓取件、驱动抓取件上下移动的升降机构以及驱动抓取件转动的旋转驱动机构。

上述搬运机构的工作原理是：

一般地，当芯片从上料装置中传送到烧录设备中的定位座后，在横向驱动机构的驱动下，抓取机构往定位座的方向移动，直至移动到定位座的上方，然后升降机构驱动抓取件往下靠近芯片，进而将芯片抓取住，接着抓取件往上移动一定的距离，再在横向驱动机构的驱动下，抓取机构往烧录器的方向移动，进而将芯片放到烧录器中。其中，当芯片的姿态与烧录器中的烧录座所要求的姿态不一致时，即在水平面上存在角度差时，旋转驱动机构会驱动抓取着芯片的抓取件转动相应的角度，从而将芯片的姿态调整为符合烧录座所需的姿态，再将芯片搬运到烧录器中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述支架包括两个固定在烧录设备的机架上的立板和固定在两个立板之间的水平板；所述横向驱动机构包括固定在水平板上的安装座、设置在安装座一端的横向驱动电机以及传动组件；所述传动组件包括丝杆和丝杆螺母；所述丝杆的一端与横向驱动电机固定连接，另一端穿过丝杆螺母连接在安装座上；所述丝杆螺母通过直线滑动结构连接安装座上；所述固定架固定连接在丝杆螺母上。基于上述结构，在横向驱动电机的驱动下，抓取机构可以在定位座与烧录器的上方来回移动，从而不间断地对芯片进行搬运。