[实用新型]一种烧录设备中的搬运机构

权利要求书

1.一种烧录设备中的搬运机构，包括支架、固定在支架上的横向驱动机构以及位于在横向驱动机构上的抓取机构；其特征在于，

所述抓取机构包括固定在横向驱动机构上的固定架、用于对芯片进行抓取的抓取件、驱动抓取件上下移动的升降机构以及驱动抓取件转动的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括固定在固定架上的旋转驱动电机和同步传动组件。

2.根据权利要求1所述的烧录设备中的搬运机构，其特征在于，所述支架包括两个固定在烧录设备的机架上的立板和固定在两个立板之间的水平板；所述横向驱动机构包括固定在水平板上的安装座、设置在安装座一端的横向驱动电机以及传动组件；所述传动组件包括丝杆和丝杆螺母；所述丝杆的一端与横向驱动电机固定连接，另一端穿过丝杆螺母连接在安装座上；所述丝杆螺母通过直线滑动结构连接安装座上；所述固定架固定连接在丝杆螺母上。

3.根据权利要求1所述的烧录设备中的搬运机构，其特征在于，所述升降机构包括固定在固定架上的升降驱动气缸和直线导轨结构，所述直线导轨结构包括固定在固定架上的滑轨和与滑轨配合的滑块；所述滑块与抓取件之间设有固定件，所述固定件的上方设有中间连接件，该中间连接件的上端通过固定连接结构连接在升降驱动气缸的伸缩杆上，下端固定在固定件上。

4.根据权利要求1或3所述的烧录设备中的搬运机构，其特征在于，所述抓取件为下端设有吸风头的吸风杆，该吸风杆的中间设有通风孔，上端设有固定连接件；所述固定连接件为上小下大的结构，且中间也设有通风孔，该固定连接件的下端与吸风杆固定连接，上端分别穿过固定件和中间连接件，所述固定连接件的上方设有与负压装置连接的连接头；所述抓取件为多个。

5.根据权利要求4所述的烧录设备中的搬运机构，其特征在于，所述同步传动组件包括同步轮和连接在同步轮之间的同步带，所述同步轮包括固定在旋转驱动电机的输出端上的主动同步轮和套在抓取件外侧的从动同步轮；所述抓取件与从动同步轮之间设有固定在从动同步轮上的滑动导套；所述抓取件上设有沿着竖向方向延伸的滑动凸起，所述滑动导套内设有与滑动凸起配合的滑动槽。

6.根据权利要求5所述的烧录设备中的搬运机构，其特征在于，所述固定架的下方设有固定连接板，所述抓取件的吸风头穿过固定连接板向下延伸；所述旋转驱动机构位于固定连接板的上方；所述从动同步轮的上下方均设有套环，位于上方的套环抵紧在固定架的下端，位于下方的套环抵紧在固定连接板上；所述套环的内侧均设有抵紧在从动同步轮上的转动环；所述固定连接件与滑动导套之间设有压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的烧录设备中的搬运机构，其特征在于，所述固定架上靠近烧录器的一侧设有OCR位置检测装置，该OCR位置检测装置包括第一照相机和灯管，所述第一照相机和灯管均通过固定连接结构连接在固定架上；所述第一照相机位于灯管的正上方，且镜头朝下。

8.根据权利要求2所述的烧录设备中的搬运机构，其特征在于，所述立板的下方设有用于芯片的姿态进行检测的OCR姿态检测装置，该OCR姿态检测装置包括水平放置的第二照相机和反光镜；所述反光镜位于抓取机构横向移动路径的下方，且与第二照相机所在的水平面呈135°夹角；所述反光镜的两侧设有朝向上方的用于照明的灯带；所述第二照相机和反光镜均通过固定连接结构固定在烧录设备的机架上。