[实用新型]无滑环式旋转彩色三维建模装置

权利要求书

1.无滑环式旋转彩色三维建模装置，其特征在于，包括支撑保护与滤镜模块(7)及设置于所述支撑保护与滤镜模块(7)内的激光发射模块(1)、激光接收模块(2)、电机旋转模块(3)及电子电路模块(4)，其中激光发射模块(1)和激光接收模块(2)安装在电机旋转模块(3)的旋转输出端、且均与电子电路模块(4)连接，所述激光发射模块(1)用于发射点状激光、线状激光或点线状激光至目标区域内，所述激光接收模块(2)用于接收所述目标区域内物体反射的反射光线；所述支撑保护与滤镜模块(7)内侧或外侧设有全景相机模块(6)；所述电机旋转模块(3)带动激光发射模块(1)和激光接收模块(2)旋转，实现360度的三维扫描，通过结合所述全景相机模块(6)的彩色信息，实现三维的彩色建模。

2.根据权利要求1所述的无滑环式旋转彩色三维建模装置，其特征在于，所述电机旋转模块(3)包括电机转动组件(31)和电机固定组件(32)，所述电机转动组件(31)包括转子和与所述转子固定连接的转动架(311)，所述电机固定组件(32)位于所述转子和所述转动架(311)之间、且通过导电轴承模块(5)与所述转动架(311)连接，所述激光发射模块(1)和激光接收模块(2)与所述转动架(311)连接。

3.根据权利要求2所述的无滑环式旋转彩色三维建模装置，其特征在于，所述电子电路模块(4)包括分别设置于所述电机旋转模块(3)两端的第一电路板(41)和第二电路板(42)，所述第一电路板(41)与所述转动架(311)连接，所述第二电路板(42)与所述电机固定组件(32)连接，所述第一电路板(41)和所述第二电路板(42)通过与所述导电轴承模块(5)连接的导线连接，所述第二电路板(42)为第一电路板(41)供电。

4.根据权利要求3所述的无滑环式旋转彩色三维建模装置，其特征在于，所述导电轴承模块(5)包括第一导电轴承(51)和第二导电轴承(52)，所述第二电路板(42)供电的正极通过导线与第一导电轴承(51)或第二导电轴承(52)的外圈连接，所述第二电路板(42)供电的负极通过导线与第二导电轴承(52)或第一导电轴承(51)的外圈连接，所述第一电路板(41)的正极通过导线与第一导电轴承(51)或第二导电轴承(52)的内圈连接，所述第一电路板(41)的负极通过导线与第二导电轴承(52)或第一导电轴承(51)的内圈连接。

5.根据权利要求3所述的无滑环式旋转彩色三维建模装置，其特征在于，所述第一电路板(41)上具有储能模块(412)和第一光无线通信模块(411)，所述储能模块(412)用于所述第一电路板(41)断电时的电量供给；所述第二电路板(42)上设有第二无线通信模块(421)，所述第一光无线通信模块(411)与第二无线通信模块(421)实现无线通信。

6.根据权利要求1所述的无滑环式旋转彩色三维建模装置，其特征在于，所述激光接收模块(2)包括接收传感器(21)和接收透镜(22)，所述接收透镜(22)用于将所述目标区域内物体反射的反射光线聚焦至接收传感器(21)上，所述接收传感器(21)用于接收光信号、且将接收的光信号转换为电信号输出。

7.根据权利要求6所述的无滑环式旋转彩色三维建模装置，其特征在于，当所述激光发射模块(1)发射点状激光时，所述接收传感器(21)为单点接收传感器(21-1)；当所述激光发射模块(1)发射线状激光或点线状激光时，所述接收传感器(21)为线状接收传感器(21-2)。

8.根据权利要求1所述的无滑环式旋转彩色三维建模装置，其特征在于，所述激光发射模块(1)包括激光发射器(11)，所述激光发射器(11)发射点状激光；或者所述激光发射模块(1)包括激光发射器(11)和光学透镜(12)，所述光学透镜(12)将激光发射器(11)发射出的点状激光变为线状激光；或者所述激光发射模块(1)包括激光发射器(11)和MEMS振镜(13)，所述MEMS振镜(13)通过振动将激光发射器(11)发射出的点状激光转变为点线状激光。