[实用新型]一种取放方便的研磨机组合线

说明书

本实用新型是一种取放方便的研磨机组合线，包括冲孔机、剪边机、旋转圆盘和研磨机，旋转圆盘由底部的圆盘电机驱动，冲孔机和剪边机之间、剪边机和旋转圆盘之间、旋转圆盘和研磨机之间各设有一个转运装置，转运装置包括底座，底座顶部设有转运电机，转运电机连有主动齿轮，底座顶部中间位置转动设有转轴，转轴外同轴套设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，转轴设有竖梁，竖梁顶部设有横梁，横梁下方平行设有丝杠，丝杠穿过竖梁连有丝杠电机，丝杠电机固设于竖梁顶部侧面，丝杠旋合有丝母，丝母底部设有竖直的升降气缸，升降气缸底部连有抓斗。本实用新型利用转运装置对各加工机械之间的物料进行转运，减少了人工劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及铸件用研磨机技术领域，尤其涉及一种取放方便的研磨机组合线。

背景技术

铸造生产出的铸件，需要后处理工序将毛边去除，其方式主要有：切割，打磨，细修，剪边等，这几种方式都需要专用的工具完成，需要独立的工序。因毛边位置，厚薄不同，需要多种方式分别完成，导致现场需要占用相应的工作岗位区域，还要配套的物料暂存区域，并且需要叉车或人工搬运周转，会有瓶颈工序，线平衡比较低，工作效率无法提升。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种取放方便的研磨机组合线。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种取放方便的研磨机组合线，包括冲孔机、剪边机、旋转圆盘和研磨机，旋转圆盘由底部的圆盘电机驱动，冲孔机和剪边机之间、剪边机和旋转圆盘之间、旋转圆盘和研磨机之间各设有一个转运装置，转运装置包括底座，底座顶部设有竖直的转运电机，转运电机的输出轴连有主动齿轮，底座顶部中间位置转动设有转轴，转轴外同轴套设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，转轴设有竖梁，竖梁顶部设有横梁，横梁一端与竖梁固接，另一端底部固设有挡板，横梁下方平行设有丝杠，丝杠一端与挡板转动连接，另一端穿过竖梁连有丝杠电机，丝杠电机固设于竖梁顶部侧面，丝杠旋合有丝母，丝母顶部与横梁抵触，底部设有竖直的升降气缸，升降气缸底部连有抓斗，抓斗包括与升降气缸连接的立柱，立柱顶部侧面铰接有若干抓取气缸，立柱底部铰接有若干斗齿，斗齿与抓取气缸底部铰接。

冲孔机、剪边机、旋转圆盘、研磨机和转运装置外周设有安全光栅。

斗齿的内侧设有磁铁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用转运装置对各加工机械之间的物料进行转运，将冲孔机、剪边机、旋转圆盘和研磨机组合成一条生产线，减少了人工劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转运装置的结构示意图；

图中：1-冲孔机；2-剪边机；3-旋转圆盘；4-研磨机；5-转运装置；6-底座；7-转轴；8-转运电机；9-主动齿轮；10-从动齿轮；11-竖梁；12-丝杠电机；13-横梁；14-丝杠；15-挡板；16-丝母；17-升降气缸；18-立柱；19-抓取气缸；20-斗齿；

本实用新型中的附图皆为示意图，其大小及相对比例不代表实际尺寸；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：