[实用新型]一种全方位管道探测内窥镜

权利要求书

1.一种全方位管道探测内窥镜，其特征在于，包括镜体、设置在所述镜体前端的前视探测机构、设置在所述镜体中部的侧视探测机构；

所述前视探测机构包括涉设置在所述镜体前端的前视镜头壳和设置在所述前视镜头壳内的前视相机；所述侧视探测机构包括设置在所述镜体的中部的圆柱形旋转体，在所述旋转体的侧壁上设有侧视相机；

在所述镜体上位于所述旋转体前后两侧的位置分别设有居中器，所述居中器包括卡合在所述镜体上的环形卡扣，在所述环形卡扣的外圆周上均匀布设有至少三个行进轮；

在所述镜体的后部设有用于与外部控制器对应连接的信号连接件，在所述镜体的尾端连接有推杆。

2.根据权利要求1所述的全方位管道探测内窥镜，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括用于与待测管道的端部相连接的卡接管头、与所述卡接管头后端相连接上下两个限位框，在两个限位框内分别设有输送履带，所述推杆穿过两个输送履带之间，且所述推杆与两个输送履带之间紧密接触，所述两个输送履带通过正向、方向转动带动所述推杆前后移动。

3.根据权利要求2所述的全方位管道探测内窥镜，其特征在于，所述限位框包括后侧板、上侧板、左侧板和右侧板，所述后侧板与所述卡接管头固定连接在一起，所述左侧边和右侧板的上部分别与所述上侧板的左、右两侧固定连接在一起，所述输送履带设置在所述上侧板、左侧板和右侧板围成的框架内。

4.根据权利要求3所述的全方位管道探测内窥镜，其特征在于，所述输送履带内设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别通过轮轴与所述限位框的左、右侧板对应连接，所述主动轮连接有驱动电机，所述驱动电机设置在所述限位框的左侧板或右侧板上。

5.根据权利要求2所述的全方位管道探测内窥镜，其特征在于，所述输送履带为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的全方位管道探测内窥镜，其特征在于，所述推杆为玻璃纤维杆。

7.根据权利要求1所述的全方位管道探测内窥镜，其特征在于，在所述前视镜头壳的外侧设有反光灯杯，在所述反光灯杯内设有前视LED灯。

8.根据权利要求1所述的全方位管道探测内窥镜，其特征在于，在所述旋转体的前后两端均设有转轴，且所述旋转体的后端转轴连接有旋转电机，所述旋转电机用于带动所述旋转体沿所述转轴的轴线进行360°的旋转。

9.根据权利要求1所述的全方位管道探测内窥镜，其特征在于，在所述旋转体上设有向下凹的安装槽，所述侧视相机设置在所述安装槽内，在所述前视镜头壳的端部和所述安装槽的上方均设有透明防护罩。

10.根据权利要求9所述的全方位管道探测内窥镜，其特征在于，在所述安装槽的两侧设有LED灯。