[实用新型]一种消防虚拟现实教学训练和体验系统

权利要求书

1.一种消防虚拟现实教学训练和体验系统，其特征在于，包括中控模块(1)、场景数据服务器(2)、环幕模块(3)、动作捕捉设备(4)及协同操作子系统(5)，

所述中控模块(1)分别与所述环幕模块(3)、所述场景数据服务器(2)、所述动作捕捉设备(4)及所述协同操作子系统(5)通讯连接；

所述场景数据服务器(2)用于储存场景数据，并且将场景数据发送到所述中控模块(1)；

所述环幕模块(3)用于通过所述中控模块(1)接收所述场景数据服务器(2)的数据，并生成三维火灾事故虚拟场景，所述环幕模块(3)以声音、运动、行为、粒子系统物理、数学模型为基础，用于实现音效模拟、消防车辆装备模拟、消防人员行为模拟、燃烧模拟、爆炸模拟、烟火模拟；

所述动作捕捉设备(4)用于实时追踪使用者的动作信息，并将动作信息传递到所述中控模块(1)，所述中控模块(1)将获得的信息作用于所述环幕模块(3)；

所述协同操作子系统(5)用于使用者通过第三人称形式扮演指挥员和消防员进行模拟消防救援。

2.根据权利要求1所述的一种消防虚拟现实教学训练和体验系统，其特征在于：所述环幕模块(3)包括显示屏幕(31)、投影机(32)、仿真融合装置(33)及视景驱动装置(34)，所述显示屏幕(31)为210度的环形显示屏幕(31)，所述仿真融合装置(33)用于对所述显示屏幕(31)几何校正；所述视景驱动装置(34)用于投影机(32)的驱动。

3.根据权利要求1所述的一种消防虚拟现实教学训练和体验系统，其特征在于：所述环幕模块(3)设有安全检测装置(35)，所述安全检测装置(35)与所述中控模块(1)控制连接，并用于将所述环幕模块(3)的自检信号传递到所述中控模块(1)，所述中控模块(1)控制所述环幕模块(3)电源的开断。

4.根据权利要求1所述的一种消防虚拟现实教学训练和体验系统，其特征在于：所述动作捕捉设备(4)包括红外动作捕捉摄像头(41)及定位穿戴设备(42)，所述红外动作捕捉摄像头(41)用于将捕捉到所述定位穿戴设备(42)的位置信号和动作信号传递到所述中控模块(1)，所述中控模块(1)将其信号反馈到所述环幕模块(3)，所述环幕模块(3)更新虚拟场景画面。

5.根据权利要求1所述的一种消防虚拟现实教学训练和体验系统，其特征在于：所述协同操作子系统(5)包括参数服务器(51)、多个指挥员工作台(52)及多个消防员工作台(53)，所述参数服务器(51)用于储存虚拟环境参数、指挥员角色参数及消防员角色参数，并由所述中控模块(1)设定和传输到所述指挥员工作台(52)及所述消防员工作台(53)，所述指挥员工作台(52)及所述消防员工作台(53)均设置有操控装置(54)，所述操控装置(54)用于控制扮演角色。

6.根据权利要求5所述的一种消防虚拟现实教学训练和体验系统，其特征在于：不同所述指挥员工作台(52)之间可通过所述中控模块(1)设置为上下级或平行通讯协同关系，所述消防员工作台(53)可以通过所述中控模块(1)设置为某一所述指挥员战位进行通讯协同。

7.根据权利要求1所述的一种消防虚拟现实教学训练和体验系统，其特征在于：所述中控模块(1)还设有二次开发接口，所述二次开发接口用于对所述场景数据服务器(2)数据的配置，实现三维火灾事故虚拟场景的修改。