[实用新型]一种新型多用途机械手

说明书

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种新型多用途机械手。包含底部支架，所述的底部支架为空腔结构，空腔结构内部安装有升降气缸，升降气缸伸出有升降轴，所述的升降轴上方包含一个上框架，所述的上框架中安装有电机及其减速机，所述的电机及其减速机伸出的动力输出轴为螺纹轴，所述的螺纹轴螺纹穿过移动板，所述的移动板下方通过固定螺栓连接着左侧固定板，还包含右侧上方板，所述的右侧上方板连接着右侧固定板，所述的左侧固定板和右侧固定固定板上各自包含夹持部分；所述的电机及其减速机能够带动移动板左右移动。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种新型多用途机械手。

背景技术

现有的机械手存在如下缺陷：夹持不方便，移动不方便；无法调整尺寸；使用不灵活。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的新型多用途机械手，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种新型多用途机械手，其特征在于，包含底部支架1，所述的底部支架1为空腔结构，空腔结构内部安装有升降气缸，升降气缸伸出有升降轴5，所述的升降轴上方包含一个上框架5，所述的上框架15中安装有电机及其减速机7，所述的电机及其减速机7伸出的动力输出轴为螺纹轴8，所述的螺纹轴8螺纹穿过移动板9，所述的移动板下方通过固定螺栓连接着左侧固定板11，还包含右侧上方板13，所述的右侧上方板连接着右侧固定板，所述的左侧固定板和右侧固定固定板上各自包含夹持部分；所述的电机及其减速机7能够带动移动板左右移动。本实用新型进一步技术方案在于，所述的底部支架边侧通过支架以及支架下方的底板以及底板上的螺栓固定在地面上，所述的螺栓能够穿过底板插入地下。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的夹持部分为柱状，柱状的夹持部分端部包含软质头16。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的夹持部分内部包含内螺纹，还包含附加的板状底托结构，所述的板状底托结构包含安装螺纹部分17，所述的安装螺纹部分连接着板状结构8。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：使用的时候，先用升降气缸动作，将升降轴朝下运动，所述的上框架，下框架中的电机及其减速机运动，能够带动螺纹轴转动，进一步带动移动板左右移动，移动板朝右挤压的时候，能够把物件挤压在左侧固定板和右侧固定板之间，提升到高处。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型整体结构示意图；

图2为实用新型立体结构示意图；

图3为夹持板结构示意图；

其中：1.底部支架；2.支架；3.螺栓；4.底板；5.升降轴；6.上安装块；7.电机及其减速机；8.螺纹轴；9.移动板；10.固定螺栓；11.左侧固定板；12.夹持部分；13.右侧上方板；14.右侧固定板；15.上框架；16.软质头；17.安装螺纹部分；18.板状结构。

本附图为本装置主要部件组成的示意图，不代表本实用新型的外形尺寸、连接方式、装配形式、位置关系等，图示省略了部分部件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。