[实用新型]一种新型多用途机械手有效
| 申请号： | 201820431642.0 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN207983380U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 汪佳蔚 | 申请（专利权）人： | 汪佳蔚 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 362100 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速机 移动板 新型多用途 左侧固定板 电机 底部支架 空腔结构 升降气缸 螺纹轴 上方板 上框架 升降轴 伸出 动力输出轴 右侧固定板 机械手 固定螺栓 机械领域 内部安装 左右移动 固定板 螺纹 夹持 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型多用途机械手，其特征在于，包含底部支架(1)，所述的底部支架(1)为空腔结构，空腔结构内部安装有升降气缸，升降气缸伸出有升降轴(5)，所述的升降轴上方包含一个上框架(15)，所述的上框架(15)中安装有电机及其减速机(7)，所述的电机及其减速机(7)伸出的动力输出轴为螺纹轴(8)，所述的螺纹轴(8)螺纹穿过移动板(9)，所述的移动板下方通过固定螺栓连接着左侧固定板(11)，还包含右侧上方板(13)，所述的右侧上方板连接着右侧固定板，所述的左侧固定板和右侧固定固定板上各自包含夹持部分；所述的电机及其减速机(7)能够带动移动板左右移动。
2.如权利要求1所述的一种新型多用途机械手，其特征在于，所述的底部支架边侧通过支架以及支架下方的底板以及底板上的螺栓固定在地面上，所述的螺栓能够穿过底板插入地下。
3.如权利要求1所述的一种新型多用途机械手，其特征在于，所述的夹持部分为柱状，柱状的夹持部分端部包含软质头(16)。
4.如权利要求3所述的一种新型多用途机械手，其特征在于，所述的夹持部分内部包含内螺纹，还包含附加的板状底托结构，所述的板状底托结构包含安装螺纹部分(17)，所述的安装螺纹部分连接着板状结构(18)。
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