[实用新型]一种单行星齿分离减速器有效
| 申请号： | 201820428025.5 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208295043U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈喜;刘伯达 | 申请（专利权）人： | 陈喜;刘伯达 |
| 主分类号： | F16H1/30 | 分类号： | F16H1/30;F16H57/023 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 彭国星 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星轮 行星架 驱动齿 行星 减速器 啮合 本实用新型 行星传动齿 行星齿 壳体 转动 电机 体内 机电分离 技术要点 弹性件 电机轴 输出轮 正反转 弹压 铰接 铰轴 开锁 扭力 同轴 挤压 | ||
1.一种单行星齿分离减速器，包括壳体(1)，所述的壳体(1)上设有能正反转的电机(2)，所述的电机(2)的电机轴上设有传动机构(3)，其特征在于：所述的壳体(1)内设有由所述的传动机构(3)带动的行星传动齿(4)，所述的行星传动齿(4)上同轴设有行星驱动齿(5)，所述的行星驱动齿(5)上铰接有行星架(6)，所述的行星架(6)上设有行星轮(7)，所述的行星轮(7)与行星驱动齿(5)啮合，所述的行星轮(7)与行星架(6)之间设有能被行星轮(7)转动时挤压而产生扭力弹压行星架(6)绕铰轴转动的弹性件(8)，所述的壳体(1)内还设有能与行星轮(7)啮合的输出轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种单行星齿分离减速器，其特征在于：所述的壳体(1)内设有由所述的行星架(6)触控的行程开关(10)。
3.根据权利要求1所述的一种单行星齿分离减速器，其特征在于：所述的传动机构(3)包括设在电机(2)电机轴上的蜗杆(31)、与蜗杆(31)啮合的多级减速齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种单行星齿分离减速器，其特征在于：所述的多级减速齿轮包括与蜗杆(31)啮合的一级大齿(32)、与一级大齿(32)同轴设置的一级小齿(33)、与一级小齿(33)啮合的二阶大齿(34)、与二阶大齿(34)同轴设置的二级小齿(35)，所述的二级小齿(35)与行星传动齿(4)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种单行星齿分离减速器，其特征在于：所述的蜗杆(31)螺旋角为45°。
6.根据权利要求1所述的一种单行星齿分离减速器，其特征在于：所述的行星驱动齿(5)的转轴为所述的行星架(6)铰轴，所述的行星轮(7)转轴可转动插接在所述的行星架(6)上。
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