[实用新型]一种自动化上下料设备的平行夹手指组件

说明书

本实用新型公开了一种自动化上下料设备的平行夹手指组件，包括手指气缸和平行夹手指；手指气缸的下方连接有手指气缸动作部，平行夹手指包括平行夹手指安装部和平行夹手指指尖部，两者平面位置错开，两者之间背面连接有加强筋；平行夹手指安装部上开设有矩形的安装槽，手指气缸动作部与平行夹手指通过安装槽中的安装孔以及螺栓固定；安装槽的两个内角处具有圆柱形的加工孔。平行夹手指的材质为POM材料。本实用新型的自动化上下料设备的平行夹手指组件，结构简单、稳定、强度高，高效精确地夹取平面工件，为自动化上下料设备提供服务，提高产品质量。加工孔可以方便加工，平行夹手指材质使用POM材料，保障使用过程中不会损伤模组，外部的增加加强筋，提高工作寿命。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化上下料设备的平行夹手指组件。

背景技术

自动化上下料是工业4.0智能化集成设备，例如手机摄像头安装、调试集成设备中必不可少的功能组件。自动上下料通过机械手自动完成取料、放置等连续性动作，大幅度节省人工成本，专业、高效。机械手配合法兰盘使用，各个工位的夹具组件、相机组件、电磁阀都安装在法兰盘上，减少了布线，法兰盘上的线也可从联轴器中心穿出以减少磨损。随着法兰盘的旋转，各个工位和相机组件可自由切换，基本无误差。如何提供一种平行夹手指组件，能够有稳定结构，方便地安装和拆卸，高效精确地夹取平面工件，帮助改善产品品质，具有现实的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化上下料设备的平行夹手指组件，以实现简单、高强度的结构，方便地安装和拆卸，精确地夹取平面工件，寿命长、不会损伤模组，为自动化上下料设备提供服务。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化上下料设备的平行夹手指组件，包括手指气缸和平行夹手指；所述手指气缸的下方连接有手指气缸动作部，所述手指气缸动作部的表面具有第一安装孔；所述平行夹手指包括平行夹手指安装部和平行夹手指指尖部，所述平行夹手指安装部与平行夹手指指尖部的平面位置错开，两者背面之间连接有加强筋；所述平行夹手指安装部上开设有矩形的安装槽，所述安装槽与所述手指气缸动作部的形状尺寸一致，所述安装槽上具有与所述第一安装孔的数量与位置相同的第二安装孔，所述手指气缸动作部与平行夹手指通过安装在第一安装孔和第二安装孔中的螺栓固定；所述安装槽的两个内角处具有圆柱形的加工孔。

优选的，所述平行夹手指的材质为POM材料。

优选的，所述平行夹手指指尖部的形状为“T”形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动化上下料设备的平行夹手指组件，结构简单、稳定、强度高，高效精确地夹取平面工件，为自动化上下料设备提供服务，提高产品质量。加工孔可以方便加工，平行夹手指材质使用POM材料，保障使用过程中不会损伤模组，外部的增加加强筋，提高工作寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为手指气缸与平行夹手指连接处的示意图。

图3为平行夹手指的立体结构示意图。

图4为平行夹手指的主视结构示意图。

图5为平行夹手指的俯视结构示意图。

图6为图4的A-A剖视图。

图1～6中：1、手指气缸；2、平行夹手指；101、手指气缸动作部；102、第一安装孔；201、平行夹手指安装部；202、平行夹手指指尖部；203、安装槽；204、第二安装孔；205、加工孔；206、加强筋。

具体实施方式