[实用新型]一种全自动智能端子线排组装机

权利要求书

1.一种全自动智能端子线排组装机，其特征在于：包括机箱本体，所述机箱本体上设置端子线排圆形供料，所述端子线排圆形供料的一侧设置端子线排送料装置，所述端子线排送料装置包括送料气缸，所述送料气缸带动进给拨片，所述送料气缸的一端设置送料缓冲弹簧，所述端子线排送料装置的一侧设置放置螺母片工位，所述放置螺母片工位的一侧设置端子线排同步进给装置，所述端子线排同步进给装置的一侧设置压合螺母片工位，所述压合螺母片工位的一侧设置锁付螺丝工位，所述锁付螺丝工位的一侧设置成品检测工位，所述成品检测工位的一侧设置分料工位。

2.如权利要求1所述的全自动智能端子线排组装机，其特征在于：所述机箱本体上设置供料控制器及按钮操控盒，所述机箱本体上设置人机界面。

3.如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机，其特征在于：所述放置螺母片工位包括螺母片料道，所述螺母片料道的一端设置螺母片料满检测传感器，所述螺母片料道的下方设置直线振动器，所述直线振动器使得螺母片在螺母片料道振动前行；在螺母片料道的上方设置凸轮机械手，所述凸轮机械手上设置螺母片吸嘴，所述螺母片吸嘴用于放置螺母片，所述螺母片料道的端部设置反料回收盒。

4.如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机，其特征在于：所述端子线排同步进给装置包括进给电机，所述进给电机带动丝杆模组，所述丝杆模组带动进给拨片，所述丝杆模组的外侧设置保护罩，所述丝杆模组上安装原点传感器。

5.如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机，其特征在于：所述压合螺母片工位包括压片气缸，所述压片气缸的下方设置压片模，所述压片气缸配置真空发生器以及真空过滤器；真空发生器是提供负压吸取物料取放，真空过滤器是防止物料表面带有杂质而堵塞真空通道设置保证真空发生器正常运行。

6.如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机，其特征在于：所述锁付螺丝工位包括锁螺丝气缸，所述锁螺丝气缸带动螺丝刀上下移动，所述锁螺丝气缸外侧设置限位气缸，所述限位气缸限制锁螺丝气缸带动螺丝刀上下移动的范围，所述螺丝刀通过锁螺丝气缸带动转动；所述螺丝刀的下方设置螺丝吸嘴，所述螺丝吸嘴的下方设置螺丝料道，所述螺丝料道的下方设置直线振动器，所述螺丝料道的两端设置螺丝到位检测传感器螺丝到位检测传感器，所述螺丝料道的一侧设置夹子气缸；夹子气缸是螺丝送料到位后定位用等待吸取加工，螺丝到位后锁螺丝气缸下移动吸取螺丝，吸取完成后夹子张开锁螺丝气缸下移螺丝刀接触到螺丝加工锁付完成加工。

7.如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机，其特征在于：所述成品检测工位包括成品检测气缸，所述成品检测气缸的下方设置推杆，所述推杆上设置检测缓冲弹簧，所述检测气缸的下方设置检测头，所述检测头位置设置检测光纤，所述检测头的下方设置整形头以及整形气缸；检测头光纤检测锁好单颗螺丝整体的高度来识别是否为不良，锁好螺丝高低超出范围都为不良处理。

8.如权利要求2所述的全自动智能端子线排组装机，其特征在于：所述分料工位包括分料气缸，所述分料气缸的上方设置不良品下料道和良品下料道。